roboforum.ru

[кулер 23]

не Я ни че не отрезал) просто спрашиваю ) а резисторы обязательны?

[=DeaD=]

Если модифицировать по моей схеме - обязательны. Если по схеме которую тут тоже выкладывал - там нет, но надо шестерню растачивать изнутри.

[кулер 23]

=DeaD= f мне эти 2 сервы на робота поставить надо будет а как подключать??

[=DeaD=]

Как подключать что и к чему?

[Master]

Ясное дело сервы к роботу, что не понятно

[кулер 23]

да к роботу робот с сайта мой робот на микроконтролере мега8

[=DeaD=]

Ясное дело сервы к роботу, что не понятно

До этого при вопросе о подключении резисторов к проводам от потенциометра возникло предложение подключить какие-то провода к двигателю вместо этого, так что я уже опасаюсь

Добавлено спустя 28 секунд:

да к роботу робот с сайта мой робот на микроконтролере мега8

Сигнальные провода подцепить на выходы ШИМ, включить аппаратный ШИМ и всё.

[кулер 23]

эээ что сделать я тута не умный

[=DeaD=]

Берем даташит на АТМега8 и читаем как настраивать ШИМ частотой 50Гц и скважностью 1-2мс. Частота МК какая?

[кулер 23]

Ясное дело сервы к роботу, что не понятно

До этого при вопросе о подключении резисторов к проводам от потенциометра возникло предложение подключить какие-то провода к двигателю вместо этого, так что я уже опасаюсь

а предлогал, я убрать всю электронику, оставить моторчик, к нему провода, а провода к роботу

[=DeaD=]

2Кулер23: А нафига? Чтобы заново городить драйвер двигателей и тратить лишние пины с МК? У вас и так их мало. Тут двумя будете обоими движками рулить, а там 4-мя надо было бы. Нафига вообще тогда сервы брать модифицировать?

[кулер 23]

я не нашел редуктор(( а драйвер двигателей есть так как, я собрал всю схему с сайта мой робот, а то что мне сейчас обьесняете я не понимаю так как я пустой и тонкии чайник((

[=DeaD=]

Короче:
1. Забыть про драйвер двигателей, т.к. встроенный в серву существенно эффективней на небольших напряжениях порядка 6В.
2. Управлять как сервами, просто какое-то положение рядом с 1.5мс будет нейтральным, 2 будет полный вперед, 1 полный назад.
3. Сэкономишь 2 входа-выхода МК, их не так много запасных на АТМега8

[кулер 23]

а программу надо дописывать?? или нет?

[=DeaD=]

Надо сейчас ШИМ используется или нет?

Добавлено спустя 3 минуты:
Нет, можно конечно всё выкинуть и поставить напрямую провода со своего ДД к движкам, но тогда робот будет гонять медленней чем с родными драйверами и на 2 ноги МК будет меньше зато ничего не переписывать.