roboforum.ru

(aka HXT900 continuous rotation modification hack)

Итак что нам потребуется:
1. Серва HXT900;
2. Микро-отвертка крестовая, плоская малая отвертка;
3. кусачки, лучше 2 вида - Zinger с очень тонкими концами и обычные кусачки ;
4. Два чип-резистора в корпусе 0805 на 3.3 кОм;

Порядок действий:
1. Вывинчиваем 4 крепежных шурупа;
2. Снимаем верхнюю и нижнюю крышки;


3. Поддеваем отверткой шестерни (выходной вал насажен на переменный резистор) и снимаем их;
4. Вынимаем с обратной стороны плату управления и двигатель;
5. Вынимаем переменный резистор;


6. Откусываем ушки у выходной шестерни (тонкими кусачками);


7. Отпаиваем контакты от переменного резистора, на краю (в углу) платы - будет идти средний провод, который надо будет подключить к середине резисторного делителя, который напаять на эти 3 отключенные провода (после напайки лучше завернуть полученный делитель в изоленту, чтобы случайно не замкнуло на другие линии);



8. Откусываем контакты от переменного резистора, откусываем у переменного резистора обычными кусачками бегунок, чтобы резистор мог вращаться на 360° без препятствий.
9. Ставим обратно резистор, надеваем шестерни, ставим мотор, запихиваем плату;
10. Ставим обратно верхнюю и нижнюю крышки, закручиваем 4 крепежных шурупа.

У меня получилась серва со средним положением при тайминге 1530мкс, т.к. резисторы мы использовали стандартные 5% то для каждой полученной сервы это среднее положение надо будет устанавливать опытным путём.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Бонус: серва отлично себя ведет вблизи положения покоя, если мы близко к нужному положению - вращение мотора замедляется. Таким образом можно регулировать скорость робота собранного на этих сервах.

PS: Еще есть способ модификации http://letsmakerobots.com/node/4873 - но он мне не понравился.

фотографии лучше делать при дневном или хорошо расеяном свете. Это поможет избежать желтизны и бликов.

не стесняться использовать режим "макро". если его нет - с "наружной" лупой получается не хуже (просто перед обьективом поднести китайскую для "просмотра марок", расстояния подобрать по "видоискателю")

следить за фокусом на описываемых точках.

научиться компоновать картинку. Распологать детали подходящщим образом.

фотографии перед выкладкой обработать по размеру, а не надеяться на кривенький "движок форума"

Добавлено спустя 47 минут 10 секунд:
если подредактировать что есть, то станет чуть лучше

2nest: Спасибо, вставил обработанные тобой фотки в свой пост.

а зачем нужно переделывать? в смысле цель какая?
и например есть http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... XSYK3&P=SM
она не подходит под задачи?

2AndreiSk: Конечно подходит, просто эта в 4.5 раза дешевле и поменьше будет. Нафига 2.8кг*см момент для компактного робота? Значит еще и жрать будет меньше.

Постоянное вращение для такой сервы тоже не особо нужно, калесо на нее вешать глупо.
А вот модернизация для вращения 0-360 для вращения например датчиков палезна.
Для этого делаем пункты 1,2,3,6,10.

2SkyStorm: Почему это глупо вешать на неё колесо? законодательно запрещено?
А пункты 1-3,6,10 не дадут ничего, там переменник тоже далеко не на 360 градусов вращается. Так что в лучшем случае угол чуть шире станет, да и то фиг знает как там скважность будет отрабатываться меньше 0.5мс или более 2.5мс.

Я разве запрещаю ))) Вешай ))) 10см диаметром ))) что бы ездило с нормальной скоростью.

10см колесо при обороте даёт скорость 30см/сек - это немало. Думаю для многих задач не относящихся к соревнованиям хватит и 15см/сек на колёсах 5см диаметром

Кстати, а почему 10см колесо на него нельзя одевать? Я вот одену... Наверное я вообще зверь мучаю бедные микро-сервы

Раз ты разобрал серву то посчитай передаточное число ))) Пожалуйста )))

2SkyStorm: Я уже давно собрал но вечером попробую это проделать.

Добавлено спустя 30 минут 28 секунд:
2SkyStorm: Вот робот собранный на таких сервах: http://letsmakerobots.com/node/4120 - он разве слишком медленный?

я вот не пойму а как шестеренки одевать веть переменого резистора нет или он есть??

Переменник есть конечно же. Я его модифицировал самого под постоянное вращение кусачками, только аккуратно это надо делать. А в другом варианте - его намертво запаивают в среднем положении и растачивают шестерню последнюю.

а все я понял а резисторы обязательно припаевать?? а можно просто подключить проводки к моторчику??

Какие проводки к моторчику? Вы что от моторчика еще отрезали проводки? Зачем?