roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделка сервы HXT900 под постоянное вращение

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение кулер 23 » 21 сен 2009, 12:44

не Я ни че не отрезал) просто спрашиваю ) а резисторы обязательны?
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение =DeaD= » 21 сен 2009, 12:46

Если модифицировать по моей схеме - обязательны. Если по схеме которую тут тоже выкладывал - там нет, но надо шестерню растачивать изнутри.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение кулер 23 » 21 сен 2009, 13:57

=DeaD= f мне эти 2 сервы на робота поставить надо будет а как подключать??
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение =DeaD= » 21 сен 2009, 14:00

Как подключать что и к чему?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение Master » 21 сен 2009, 14:02

Ясное дело сервы к роботу, что не понятно :D
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение кулер 23 » 21 сен 2009, 14:04

да к роботу робот с сайта мой робот на микроконтролере мега8
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение =DeaD= » 21 сен 2009, 14:07

Master писал(а):Ясное дело сервы к роботу, что не понятно :D

До этого при вопросе о подключении резисторов к проводам от потенциометра возникло предложение подключить какие-то провода к двигателю вместо этого, так что я уже опасаюсь :)

Добавлено спустя 28 секунд:
кулер 23 писал(а):да к роботу робот с сайта мой робот на микроконтролере мега8

Сигнальные провода подцепить на выходы ШИМ, включить аппаратный ШИМ и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение кулер 23 » 21 сен 2009, 14:09

эээ что сделать я тута не умный
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение =DeaD= » 21 сен 2009, 14:11

Берем даташит на АТМега8 и читаем как настраивать ШИМ частотой 50Гц и скважностью 1-2мс. Частота МК какая?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение кулер 23 » 21 сен 2009, 14:12

=DeaD= писал(а):
Master писал(а):Ясное дело сервы к роботу, что не понятно :D

До этого при вопросе о подключении резисторов к проводам от потенциометра возникло предложение подключить какие-то провода к двигателю вместо этого, так что я уже опасаюсь :)

а предлогал, я убрать всю электронику, оставить моторчик, к нему провода, а провода к роботу
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение =DeaD= » 21 сен 2009, 14:14

2Кулер23: А нафига? Чтобы заново городить драйвер двигателей и тратить лишние пины с МК? У вас и так их мало. Тут двумя будете обоими движками рулить, а там 4-мя надо было бы. Нафига вообще тогда сервы брать модифицировать? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение кулер 23 » 21 сен 2009, 14:20

я не нашел редуктор(( а драйвер двигателей есть так как, я собрал всю схему с сайта мой робот, а то что мне сейчас обьесняете я не понимаю так как я пустой и тонкии чайник((
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение =DeaD= » 21 сен 2009, 14:35

Короче:
1. Забыть про драйвер двигателей, т.к. встроенный в серву существенно эффективней на небольших напряжениях порядка 6В.
2. Управлять как сервами, просто какое-то положение рядом с 1.5мс будет нейтральным, 2 будет полный вперед, 1 полный назад.
3. Сэкономишь 2 входа-выхода МК, их не так много запасных на АТМега8 :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение кулер 23 » 21 сен 2009, 14:38

а программу надо дописывать?? или нет?
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: HXT900 continuous rotation modification/hack (пост.вращение)

Сообщение =DeaD= » 21 сен 2009, 14:45

Надо :) сейчас ШИМ используется или нет?

Добавлено спустя 3 минуты:
Нет, можно конечно всё выкинуть и поставить напрямую провода со своего ДД к движкам, но тогда робот будет гонять медленней чем с родными драйверами и на 2 ноги МК будет меньше :) зато ничего не переписывать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: MSNbot Media и гости: 1

Mail.ru counter