roboforum.ru

[galex1981]

Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.

[Gfer]

спасибо огромное заранее.
По X-Bee в этой теме дискутировать не расположен.

[MiBBiM]

прст было время, когда для мегаплаты отказались от использования названия xbee

[galex1981]

Специально для Gfer увеличил буфер в 2 варианта 50 и 80 байт. Передача производится но насколько устойчива и насколько много помех ловит приемный буфер не знаю, пока не проверял. Чуть позже сделаю контроль CRC тогда устойчивость будет.

[Gfer]

Спасибо огромное! Сегодня вечером проверю. Это я на HEXAPOD'a ставить буду. Он уже вполне проворно ходит и выполняет ряд движений типа наклоны повороты и атака.

[Gfer]

обидно до слез. версия 1.85 работает. все остальные никаких признаков жизни!

[galex1981]

2.0 вчера проверял - работает. На выходных проверю твои версии

[Gfer]

Спасибо!

[Gfer]

Как там дела?!

[galex1981]

Сшный вариант радиоканала в стадии тестирования, надеюсь до понедельника будет готов...

[Gfer]

В силу финансовых ограничений на данный момент, очень хочется применить имеющиеся платы, т.к. все остальное уже полностью решено.

[galex1981]

Сделал новую, улучшенную и никогда не виснущую версию радиоканала, сейчас последние тесты, и завтра выложу на форум

[galex1981]

Как и обещал, отлаженная версия программы. Полностью радиоканал переделал, потому старых глюков с приемопередачей нет. Если какие то глюки будут - сообщайте.

[Gfer]

Спасибо. буду тестировать!

Добавлено спустя 48 минут 26 секунд:
Странно но кроме первого варианта все остальные у меня не работают. Кстати в файле закоментировано и для мегаплаты и для минибота. Иногда вижу на экране эхо но передачи нет (этов терминале) в моей проге идет передача но с мусором.

[EdGull]

что-то одно должно быть раскоментировано

[galex1981]

Эхо оставлено для тебя чтоб видел какие данные отправляешь, передача идет без мусора. Если мусор есть то нужно подкорректировать частоту - установить указанную на плате в MSK500RX.bas в папке settings