roboforum.ru

[SMT]

Решил проверить схему без вакуума - простейшая электрощетка.
Щетка - ершик для мойки посуды. Отрезал лишнее - передний изгиб и ручку, оставив хвостик подлинее.
Оказалось, что она слишком жесткая. Прорядил (отрезал примерно половину щетинок). Думаю, что ворс должен быть в разы мягче, и скорость вращения также в разы больше.
Правое колесо проскальзывает - по этому корпус вращается (словно так и было задумано)
Заменить двигатели на менее шумные.
Результатом доволен - реальный мусор и пыль тоже собирает.

[executer]

немного термоклея и старая коробка - вот и редуктор , а Вы паритесь!
Можно еще вовнутрь УФ лампу вставить - для обеззараживания ковра (только надо потестить как быстро ковер выгорит под жестким облучением ))

[EdGull]

суперррски!!!

[galex1981]

Вообще здорово! Причем из подручных материалов!

[Timmy]

почти roomba

как владелец скубы
скажу что мнение о том что шетка должна быть мягче ошибочно
у меня н счетке ворс более короткий гдето в два раза(с учетом диаметра цилиндра)

основой ворса является цилиндр
длинна ворса от цилиндра милиметра 4 что делает его устойчивым на изгиб

ворс нанесен на цилиндр по спирали, что обеспечивае ударный способ воздействия
постоянный ворс будет применать ворс ковра, опятьже это обеспечивает сдвиг мусора в сторону, где обеспечен больший всас

это коментарии по делу
так неплохо что начал

в идеале взять трубку см два три в диаметре и расверлив начинить ее ворсом

[yak-40]

Всё правильно! Респект!
Только,если смотреть на фирменные пылесосы, схему надо немного изменить.
У них пылесборник сзади.
Вот например Кёрхер:

robo_cleaner_07_shem.jpg (24.06 КиБ) Просмотров: 24120

или Скуба:

raz_01_15_4.jpg (38.02 КиБ) Просмотров: 22975

[С_е_р_г_е_й___]

Круто!!Молодца

[Timmy]

у скубы не совсем пылесборник, вернее сказать отсек в который всасывается водная аэрозоль

да и второе зы скуба это полотер, те убирает только влагоневпитывающие гладкие поверхности

говоря о ковровых и сухих уборщиках надо говорить о румбе
если не ошибаюсь на ней уже щас 4ре щетки стоят 3активные одна пасивная
против одной активной и пасивной на скубе

правильнее посмотреть тут в разделе как оно пашет
сайт ай робаты вах

мусорку ставят сзади, чтобы не перевешивать корпус на рабочую область

[SMT]

не ожидал, что такая ерунда, в общем-то, понравится Спасибо всем
но получилось действительно просто - несколько часов творчества
Осталось закончить - несколько месяцев доводки

как владелец скубы
скажу что мнение о том что шетка должна быть мягче ошибочно

"зи проблем" в том, что для такой жесткой щетки нужен бОльший вес и значительне мощнее мотор, а так я бы не против. С этими моторами шумит как настоящая румба, а хочется чтобы тихонько себу убирался. По этому хочу попробовать тихие моторы, а для них придется мягкую щетку.
А, вспомнил - на ковер я не расчитывал - вот где нужна такая мощная щетка!

в идеале взять трубку см два три в диаметре и расверлив начинить ее ворсом

ершик такой жесткий, что даже сомневаюсь, что нужно еще суровее Хотя для длительной эксплуатации очевидно правильно так делать.

Только,если смотреть на фирменные пылесосы, схему надо немного изменить.У них пылесборник сзади.

да, это было бы удобнее - к препятствию/стене ближе можно подъехать. Но у "взрослых" машинок есть вакуум, а здесь нет (пока), по тому гоним мусор вперед - что не закинется с первого "броска", попадет со второго-третьего-n-го Кстати подумалось, что у румбы маленький и слабенький вакуум именно по тому, что основную работу делают щетки, а вакуум помагает легкую пыль из возуха собирать и разряжение некоторое в бункере поддерживать.

да и второе зы скуба это полотер

посложнее пылесоса будет. Интересно почему у него автозарядки нет?

мусорку ставят сзади, чтобы не перевешивать корпус на рабочую область

тоже размышлял как сбалансировать. Сначала вообще третьей точкой просто щетка была, но мощи у моторчика не хватило.

[demon333]

у скубы зарядки нет потому как не проблема зарядить,а проблема слить грязную воду и залить свежую с моющим средством.Такая заправочная станция круче самого робота будет

[noonv]

отлично! Действительно - для начала не нужно заморачиваться на именно пылесос - хватит и робота-веника ) или робота-щётки ))

[SMT]

продолжаем эксперименты
купил самую мягкую щетку с пластиковыми щетинками - можно еще от малярной кисти взять.
Придумал, как можно ее смонтировать. Работает, в общемто, но скорость вращения нужно бы побольше.
Зато теперь мощности маленького моторчика вполне хватает - если через шестеренку.

[yak-40]

IMHO у первого варианта качество уборки намного лучше
Да ещё и ездил по спирали...

[galex1981]

Да, у первого варианта действительно качество уборки лучше

[SMT]

согласен, там щетка жесткая, но и требует более мощного мотора и тяжелого шасси - у обоих вариантов свои преимущества Если второй 5 раз проедет по тому же месту, что первый, для ежедневной уборки этого будет достаточно, зато можно почти безшумно. Первый вариант может ковры чистить и скорость уборки выше.

по спирали есздить МК должен научить - в первый раз это было случайностью - колесо проскальзывало