roboforum.ru

[R0Ver]

тебя опередили

прикольно но я о совсем другом

[Doktor]

Как говориться: Сказано-сделано! Вот так сказать доделал до такой степени мультивибратор: какой представлял себе, такой и сделал.
http://www.youtube.com/watch?v=feU-Gz_ANIM

[MegaBIZON]

Теперь на гологу его!

[Doktor]

Вот возник вопрос по какой схеме лутше всего собрать лайн-трайсера?
Вот кондидаты:
http://rassionrobots.ucoz.ru/news/robot ... 9-11-27-94
http://rassionrobots.ucoz.ru/news/2009-07-29-4
или как то прицепить к моторам такие датчики и вот и будет трайсер http://rassionrobots.ucoz.ru/news/2009-08-15-25
и на конец на транзах http://rassionrobots.ucoz.ru/news/2009-08-19-46

[galex1981]

Мне первая больше нравится, вторая вообще простейшая

[Doktor]

Наверно к первой схеме можно вторую пару датчиков линии поставить и моторов? А можно поинтересоваться почему ваш выбор был остановлен на первой схеме?

[galex1981]

Чисто личное мнение

[MegaBIZON]

Ёлки, да объясни ты нормально
Выбрал - значит за что-то.

[galex1981]

Тем что дополнительные инверторы стоят

[Doktor]

может тупой вопрос, но где на этой схеме вывод -5 вольт?
http://rassionrobots.ucoz.ru/news/stabi ... -05-31-145

[galex1981]

Из 12ти вольт на выходе 5 вольт

[Doktor]

Ну я понимаю. Там на фотографии и на схеме 3 вывода: +12,-12 и +5 а где -5?

[galex1981]

То, что GND и есть -12 на входе и -5 на выходе

[Doktor]

Спасибо!

[Radist]

А мне понравилась схема по этой ссылке
http://rassionrobots.ucoz.ru/news/2009-07-29-4
(из предложенных Доктором). А теперь аргументы.

Робот с одним глазом едет по краю линии, наезжая на нее и съезжая с нее. Моторы работают по очереди, отсюда рывки и маленькая скорость.
Робот с двумя глазами имеет линию между глаз. Если глаза не видят люнию - он едет вперед обоими колесами, то есть движение по прямой. Когда одним глазом он наезжает на линию, соответствующая сторона останавливается и он снова пропускает линию между ног. Робот движется быстрее и плавнее. НО, есть подводный камень. Если скорость будет больше некоторого предела, то существует вероятность улететь с трассы и не найти ее (он ведь ищет трассу только тогда, когда один глаз находится на трассе). Маленькое лирическое отступление: как ведут себя роботы, потерявшие и не нашедшие трассу. Одни роботы крутятся на месте рядом с трассой - они помнят, где она была, одноглазый из таких роботов (сделайте ему скорость побольше и инерцию побольше, и на крутом повороте на него посмотрите). Другие роботы, потеряв трассу несутся прямо, двуглазый робот из их числа (а что ему, оба глаза на чистый пол смотрят, значит линия между глаз)). Лирическое отступление окончено. Далее была ссылка на датчик линии. Он имеет цифровой выход (на линии/не на линии). Это для роботов с с мозгами микроконтроллерными. Последняя ссылка про робота с мозгом из двух нейронов, возбуждаемых светом. Больше света отраженного от пола - больше скорость мотора. Типичный пример нечеткой логики. Но может и задурить - ему же все равно откуда свет. Так что плюсы/минусы я привел, а какого робота делать - решайте сами. Удачи.