roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Doktor. Беседы со школьнегом.

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение R0Ver » 27 май 2010, 11:03

Angel71 писал(а): :crazy: тебя опередили

прикольно :D но я о совсем другом :)
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение Doktor » 27 май 2010, 13:32

Как говориться: Сказано-сделано! :) Вот так сказать доделал до такой степени мультивибратор: какой представлял себе, такой и сделал.
http://www.youtube.com/watch?v=feU-Gz_ANIM
Изображение
Изображение
Последний раз редактировалось Doktor 28 май 2010, 09:52, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение MegaBIZON » 27 май 2010, 15:57

Теперь на гологу его!
Изображение
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение Doktor » 31 май 2010, 12:18

Вот возник вопрос по какой схеме лутше всего собрать лайн-трайсера?
Вот кондидаты:
http://rassionrobots.ucoz.ru/news/robot ... 9-11-27-94
http://rassionrobots.ucoz.ru/news/2009-07-29-4
или как то прицепить к моторам такие датчики и вот и будет трайсер http://rassionrobots.ucoz.ru/news/2009-08-15-25
и на конец на транзах http://rassionrobots.ucoz.ru/news/2009-08-19-46
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение galex1981 » 31 май 2010, 12:42

Мне первая больше нравится, вторая вообще простейшая
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение Doktor » 31 май 2010, 22:42

Наверно к первой схеме можно вторую пару датчиков линии поставить и моторов? А можно поинтересоваться почему ваш выбор был остановлен на первой схеме?
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение galex1981 » 01 июн 2010, 07:15

Чисто личное мнение
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение MegaBIZON » 01 июн 2010, 10:45

Ёлки, да объясни ты нормально :)
Выбрал - значит за что-то.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение galex1981 » 01 июн 2010, 12:31

Тем что дополнительные инверторы стоят
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение Doktor » 01 июн 2010, 15:29

может тупой вопрос, но где на этой схеме вывод -5 вольт?
http://rassionrobots.ucoz.ru/news/stabi ... -05-31-145
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение galex1981 » 01 июн 2010, 15:33

Из 12ти вольт на выходе 5 вольт
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение Doktor » 01 июн 2010, 15:41

Ну я понимаю. Там на фотографии и на схеме 3 вывода: +12,-12 и +5 а где -5?
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение galex1981 » 01 июн 2010, 15:51

То, что GND и есть -12 на входе и -5 на выходе
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение Doktor » 01 июн 2010, 16:46

Спасибо! :)
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: Doktor. Беседы со школьнегом.

Сообщение Radist » 10 июн 2010, 11:41

А мне понравилась схема по этой ссылке
http://rassionrobots.ucoz.ru/news/2009-07-29-4
(из предложенных Доктором). А теперь аргументы.

Робот с одним глазом едет по краю линии, наезжая на нее и съезжая с нее. Моторы работают по очереди, отсюда рывки и маленькая скорость.
Робот с двумя глазами имеет линию между глаз. Если глаза не видят люнию - он едет вперед обоими колесами, то есть движение по прямой. Когда одним глазом он наезжает на линию, соответствующая сторона останавливается и он снова пропускает линию между ног. Робот движется быстрее и плавнее. НО, есть подводный камень. Если скорость будет больше некоторого предела, то существует вероятность улететь с трассы и не найти ее (он ведь ищет трассу только тогда, когда один глаз находится на трассе). Маленькое лирическое отступление: как ведут себя роботы, потерявшие и не нашедшие трассу. Одни роботы крутятся на месте рядом с трассой - они помнят, где она была, одноглазый из таких роботов (сделайте ему скорость побольше и инерцию побольше, и на крутом повороте на него посмотрите). Другие роботы, потеряв трассу несутся прямо, двуглазый робот из их числа (а что ему, оба глаза на чистый пол смотрят, значит линия между глаз)). Лирическое отступление окончено. Далее была ссылка на датчик линии. Он имеет цифровой выход (на линии/не на линии). Это для роботов с с мозгами микроконтроллерными. Последняя ссылка про робота с мозгом из двух нейронов, возбуждаемых светом. Больше света отраженного от пола - больше скорость мотора. Типичный пример нечеткой логики. Но может и задурить - ему же все равно откуда свет. Так что плюсы/минусы я привел, а какого робота делать - решайте сами. Удачи.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2238
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter