roboforum.ru

[persey]

Мощность двигателей из кулеров может достигать 4-5Вт. Для небольшого мобильного робота двух таких хватит. А главное - в них уже встроен тахометр. Кто-нибудь знает как этот тахометр с мк можно соеденить?

[Digit]

А чего там соединять? Считай себе импульсы и все... Там же датчик Холла стоит, в кулерах, который формирует один импульс на один оборот кулера. Этот импульс идет по третьему проводу.
(вроде бы так. ничего не путаю?)

[Digit]

запоздало сообразил.
а зачем тебе такой тахометр? мерить пройденное расстояние? так точность у мышиных оптронов не в пример выше...
или для чего?

[persey]

Да, для измерения расстояния.
Если мне не напарил знакомый, то у него система показывает скорость с точностью до оборота. С учетом того, что это ~2200 об/мин, то думаю на скорости в 600 об/мин ошибки не будет.
Привлекает главным образом то, что это готовый модуль, причем очень компактный(r=20мм, h=15мм)

[Digit]

Просто у мышки ты получаешь на один оборот колеса кучу импульсов (ну, порядка 20, наверное), а у кулера - только один импульс на оборот! Соответственно, при идеальных условиях ты сможешь определить положение робота с точностью "плюс-минус длина окружности колеса".
А это не есть здорово.

[Kanoka]

Кстати, движек от кулера это удачная мысль, покрайней мере на первый взгляд. И с точностью все нормально, считать то будем не обороты колеса а обороты двигателя. Немного смущают только механические аспекты крепежа и то что основная масса этих движков на 12 вольт, многовато для маленького робота.

[aliens]

А как колесо крепить будете??

[Kanoka]

Колесо крепиться, я так понимаю, будет не на вал двигателя. Тут по любому нужен некий редуктор, вот с ним проблемы и начнутся.

Но я не об этом, двигатель от кулеров приятен тем что имеет встроенный энкодер (ну или что то типа того) что не можен не радовать, поэтому есть смысл поекспериментировать в этом направлении.

[nest]

вы это ... как бы ...

мне кажется маловато будет мощности вентиляторного моторчика ...
он сам то еле-еле крыльями машет,  а вы ему редуктор насобачить хотите.

ну .. вообще это смотря что за шасси делать ...

это раз.

два: сколько нужно посчитать оборотов , для прохождения ,скажим, одного метра ? ... разрядность счётчика представим себе ...  посчитайте.

[persey]

Во-первых, речь идет не о процессорных кулерах, а хотя бы о кулерах 120х120мм, у них мощности должно хватить. Во-вторых, колесо крепить нужно через редуктор (редуктор на вал вместо пропеллера впихнуть можно). Если обеспечить хорошее передаточное отношение, то и человека кулером можно перемещать(вопрос в том, с какой скоростью )

[setar]

у меня на столе пару куллерочков от сервера SAN лежит...
Слабенькими их назвать никак нельзя. (120х120мм)
Вот только кушают они 5А при 12В

И ещё вопрос, как вы лопости отпиливать собираетесь, чисто технологически, ведь есть вероятность нарушить соосность кругового магнита и статора ?

[Andrew313]

Привет всем!
Обращаю ваше внимание, что проводов у моторчика 3 шт.
В смысле +, -, и выход датчика хола. Для изменения направления
вращения придется делать механический девайс, так как
при смене питания на короткое время ( включил для интереса)
моторчик, однако, не крутится  :?

Разобрать такой моторчик тоже не просто - весь заклеен.
ТАк что сегодня халявы нет, по-моему  :evil: .
Андрей.

[persey]

Я думаю, что там просто диод стоит, поэтому и не крутиться
Насчет лопастей - отрывал, потом поставил обратно, включил - крутиться, и даже без люфта

[AlphA]

Какой диод, какой реверс переполюсовкой?! Вы о чём? Там же бесколлекторый 2-х фазный двигатель. Что бы заставить его крутиться в обратную сторону, надо помеять местами фазы или изменить их сдвиг, задаваемый датчиком Холла.
Короче, всё сложнее, чем хочется.

[lissyara]

А фазы поменять разве так сложно? Два реле, что неактуально, или 4 транзиcтора - можно в сборке.