roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Двигатели из кулеров

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Двигатели из кулеров

Сообщение persey » 06 мар 2005, 21:00

Мощность двигателей из кулеров может достигать 4-5Вт. Для небольшого мобильного робота двух таких хватит. А главное - в них уже встроен тахометр. Кто-нибудь знает как этот тахометр с мк можно соеденить?
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение Digit » 07 мар 2005, 00:09

А чего там соединять? Считай себе импульсы и все... :) Там же датчик Холла стоит, в кулерах, который формирует один импульс на один оборот кулера. Этот импульс идет по третьему проводу.
(вроде бы так. ничего не путаю?)
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Digit » 07 мар 2005, 00:12

запоздало сообразил.
а зачем тебе такой тахометр? мерить пройденное расстояние? так точность у мышиных оптронов не в пример выше...
или для чего?
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение persey » 07 мар 2005, 01:12

Да, для измерения расстояния.
Если мне не напарил знакомый, то у него система показывает скорость с точностью до оборота. С учетом того, что это ~2200 об/мин, то думаю на скорости в 600 об/мин ошибки не будет.
Привлекает главным образом то, что это готовый модуль, причем очень компактный(r=20мм, h=15мм)
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение Digit » 07 мар 2005, 01:42

Просто у мышки ты получаешь на один оборот колеса кучу импульсов (ну, порядка 20, наверное), а у кулера - только один импульс на оборот! Соответственно, при идеальных условиях ты сможешь определить положение робота с точностью "плюс-минус длина окружности колеса".
А это не есть здорово.
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Kanoka » 07 мар 2005, 13:44

Кстати, движек от кулера это удачная мысль, покрайней мере на первый взгляд. И с точностью все нормально, считать то будем не обороты колеса а обороты двигателя. Немного смущают только механические аспекты крепежа и то что основная масса этих движков на 12 вольт, многовато для маленького робота.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение aliens » 07 мар 2005, 14:06

А как колесо крепить будете?? :wink:
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

Сообщение Kanoka » 07 мар 2005, 14:49

Колесо крепиться, я так понимаю, будет не на вал двигателя. Тут по любому нужен некий редуктор, вот с ним проблемы и начнутся.

Но я не об этом, двигатель от кулеров приятен тем что имеет встроенный энкодер (ну или что то типа того) что не можен не радовать, поэтому есть смысл поекспериментировать в этом направлении.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение nest » 07 мар 2005, 17:34

вы это ... как бы ...

мне кажется маловато будет мощности вентиляторного моторчика ...
он сам то еле-еле крыльями машет,  а вы ему редуктор насобачить хотите.

ну .. вообще это смотря что за шасси делать ...

это раз.

два: сколько нужно посчитать оборотов , для прохождения ,скажим, одного метра ? ... разрядность счётчика представим себе ...  посчитайте.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение persey » 07 мар 2005, 20:08

Во-первых, речь идет не о процессорных кулерах, а хотя бы о кулерах 120х120мм, у них мощности должно хватить. Во-вторых, колесо крепить нужно через редуктор (редуктор на вал вместо пропеллера впихнуть можно). Если обеспечить хорошее передаточное отношение, то и человека кулером можно перемещать(вопрос в том, с какой скоростью :lol: )
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение setar » 09 мар 2005, 15:05

:) у меня на столе пару куллерочков от сервера SAN лежит...
Слабенькими их назвать никак нельзя. (120х120мм)
Вот только кушают они 5А при 12В

И ещё вопрос, как вы лопости отпиливать собираетесь, чисто технологически, ведь есть вероятность нарушить соосность кругового магнита и статора ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Куда будем крутить?

Сообщение Andrew313 » 11 мар 2005, 01:19

Привет всем!
Обращаю ваше внимание, что проводов у моторчика 3 шт.
В смысле +, -, и выход датчика хола. Для изменения направления
вращения придется делать механический девайс, так как
при смене питания на короткое время ( включил для интереса)
моторчик, однако, не крутится  :?

Разобрать такой моторчик тоже не просто - весь заклеен.
ТАк что сегодня халявы нет, по-моему  :evil: .
Андрей.
Рожденный летать ползать не может...
Аватара пользователя
Andrew313
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 10 фев 2005, 19:53
Откуда: Питер

Сообщение persey » 11 мар 2005, 01:42

Я думаю, что там просто диод стоит, поэтому и не крутиться :lol:
Насчет лопастей - отрывал, потом поставил обратно, включил - крутиться, и даже без люфта
persey
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 06 янв 2005, 01:25
Откуда: St.Petersburg

Сообщение AlphA » 21 апр 2005, 01:47

Какой диод, какой реверс переполюсовкой?! Вы о чём? Там же бесколлекторый 2-х фазный двигатель. Что бы заставить его крутиться в обратную сторону, надо помеять местами фазы или изменить их сдвиг, задаваемый датчиком Холла.
Короче, всё сложнее, чем хочется.
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение lissyara » 21 апр 2005, 10:58

А фазы поменять разве так сложно? Два реле, что неактуально, или 4 транзиcтора - можно в сборке.
Аватара пользователя
lissyara
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 10:49
Откуда: Made in USSR

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter