roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
-= Александр =- писал(а):Кто-нибудь знает как грамотно рассчитать размеры в конструкции типа вот этой. (фотку взял где-то в сети...) А то на глаз из картона слепил - ходит как-то кривовато... Надо подогнать все размеры под размер корпуса...
тут немного не такая схема - средняя нога сверху крепится через прорезь к раме.
Firedrake писал(а):Что за прога? Можно поподробней?
где взгянуть на нее можно или качнуть?
-= Александр =- писал(а):Хм... Давно я че-то такое ищу! А то SolidWorks тут применять - это как из пушки по воробьям...
Kanoka писал(а):Это понятно, просто так как я нарисовал легче в исполнении и более грамотно.
А почему грамотнее? Если можно по подробнее.
Kanoka писал(а):В идеале, при правильном подборе плеч, средняя нога будет двигатся по горизонтали на то же растояние что и крайние, что устранит виляние корпуса при ходьбе, что в свою очередь очень важно при установке на него датчиков сближения/камер.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2