roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Рассчет параметров механического шестинога

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Шестиног

Сообщение Vovan » 06 окт 2005, 00:05

:?: О сервах я ваще не упоминал :roll:
Обычные "мотрчики" с редукторами...
А вот обороты считать (ИМХО) что-то в лом... Ведь тут и редукция и остановки с продолжением вращения... Ведь это "ногоход", по-моему проще "колебания" (т.е. движение туда-сюда) возвратно-поступательные считать... Встаёт вопрос: хватит ли для этого 2313-го? Или я не прав?

___________
Суважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение -= Александр =- » 06 окт 2005, 00:19

У меня с такой штукой даже восьминогий Тини справлялся... :)
А обороты считать можно не на моторе (это у меня на станке так для точности) а на раздаточном колене (к которому средняя нога цепляется). Считать по четверти оборота или то 1/6, как там удобнее будет...
Программка для этого - десять строк кода. Железо - две ноги (4 если считать еще и направление). Это только кажется что сложно!
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Шестиног

Сообщение Vovan » 06 окт 2005, 11:20

Извиняюсь что не по теме (механика всё же!), но был бы очень признателен за эти десять строк на си...
P.s. Как ни крути, а си придётся изучать, ибо все дороги почему-то к нему ведут...

___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Шестиног

Сообщение Alexder1 » 27 май 2006, 13:08

Vovan писал(а):Извиняюсь что не по теме (механика всё же!), но был бы очень признателен за эти десять строк на си...
P.s. Как ни крути, а си придётся изучать, ибо все дороги почему-то к нему ведут...

___________
С уважением
Vovan


Тоже уже в этом убедился, но все же Си или Ассемблер?
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Re: Шестиног

Сообщение avr123.nm.ru » 27 май 2006, 14:39

Alexder1 писал(а):но все же Си или Ассемблер?


Я советую только Си и именно начинающим - просто это удобно, профи может поизголятся и на асме.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter