roboforum.ru

[=DeaD=]

что бы не было проблем с освещенность можем легко поставить свою подсветку, или светодиодную или ваще пыху

Думаю батареи выжрет только так эта подсветка, с солнечным светом ей соревноваться всё равно не получится, IMHO, ну если хватит её кадров на 20 .

[EdGull]

так она же в режиме вспышки будет работать
предлагая пока исходить что она есть, и соответственно со освещенностью у нас проблем нет.

[=DeaD=]

Ээээ да так можно и исходить из того, что координаты маяков на изображении у нас уже известны короче нафиг нафиг такие допущения. Только экспериментальным путем.

[EdGull]

Ок, что тебе надо проексперементировать с подсветкой?

ЗЫ зачем лишнее цитирование?

[=DeaD=]

Погоди экспериментировать с подсветкой, пока не до неё ))

Я тут вот что нашел (см. вложение), буду разбираться.

[EdGull]

типа там проблемы с цветом не будет?

[=DeaD=]

типа там проблемы с цветом не будет?

Типа да хоть футбольный мяч должно распознавать.

[EdGull]

а мозги какие для этого нужны?

[=DeaD=]

а мозги какие для этого нужны?

Погоди там лапласианы гаусианнов, какие еще мозги, я пока суть не понял

[EdGull]

лапласианы гаусианнов

вот только не ругайся!
среди нас же дети есть!!!

[Duhas]

а посерьезней что-нить чем мелкая камера и слабенький МК сделать мыслей небыло ?

аля модуль технического хрения для робота, с универсальной шиной обмена данными, построением 3д карты и распознаванием всякой ерунды типа мячиков и тд в зависимости от задачи?

[=DeaD=]

а посерьезней что-нить чем мелкая камера и слабенький МК сделать мыслей небыло ?
аля модуль технического хрения для робота, с универсальной шиной обмена данными, построением 3д карты и распознаванием всякой ерунды типа мячиков и тд в зависимости от задачи?

Мысли то это конечно хорошо, а вот вы в этом участвовать собираетесь или как? А то большая часть проблемы она ведь не в том, что железа не хватает, а в том, что запрограммировать всё это надо.

[EdGull]

а посерьезней что-нить чем мелкая камера и слабенький МК сделать мыслей небыло ?
аля модуль технического хрения для робота, с универсальной шиной обмена данными, построением 3д карты и распознаванием всякой ерунды типа мячиков и тд в зависимости от задачи?

шо курил?

[Виталий]

А какое разрешение у вашего изображения будет?
Просто 320 на 240 приведенным алгоритмом не обработать на контролере скорее всего. Я больше скажу я экспериментровал с обработкой изображений на борту КПК. Ничего сверхмощного не получилось. Т.е. даже у КПК с процессором в 520МГц возможности сильно урезаны.

То что удалось сделать - это детектирование цветных маяков, штрихкодов, маяков, линии в т.ч. зашумленной и т.д.

Приведенный в статье каскадный классификатор придется учить на ПК, а параметры заливать в МК, но после обучения классификаторы такого типа показывают неплохую производительность, но все равно, МК может не хватить.

[=DeaD=]

То что удалось сделать - это детектирование цветных маяков, штрихкодов, маяков, линии в т.ч. зашумленной и т.д.

Так это разве мало?

Приведенный в статье каскадный классификатор придется учить на ПК, а параметры заливать в МК, но после обучения классификаторы такого типа показывают неплохую производительность, но все равно, МК может не хватить.

Ну вот и надо посмотреть на что его хватит, кстати, не посоветуешь где нахвататься терминов типа "каскадный классификатор" и т.п.? А то понял что по английски знаю как это называется, а по русски - нет (((.

PS: Кстати, нет желания поучаствовать в разработке модуля зрения - конкурента CMUCam? Сделать на базе камеры от мобилки и какого-нибудь МК, чтобы ряд функций полезных выполнял так же и продавать в буржуйские магазины. Пока без супер-серьезных намерений всё это пишу, считай что почву прощупываем