roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2008, 07:28

EdGull писал(а):что бы не было проблем с освещенность можем легко поставить свою подсветку, или светодиодную или ваще пыху

Думаю батареи выжрет только так эта подсветка, с солнечным светом ей соревноваться всё равно не получится, IMHO, ну если хватит её кадров на 20 :).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение EdGull » 22 июл 2008, 07:30

так она же в режиме вспышки будет работать
предлагая пока исходить что она есть, и соответственно со освещенностью у нас проблем нет.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2008, 07:31

Ээээ да так можно и исходить из того, что координаты маяков на изображении у нас уже известны :D короче нафиг нафиг такие допущения. Только экспериментальным путем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение EdGull » 22 июл 2008, 07:33

Ок, что тебе надо проексперементировать с подсветкой?

ЗЫ зачем лишнее цитирование?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2008, 08:29

Погоди экспериментировать с подсветкой, пока не до неё :)))

Я тут вот что нашел (см. вложение), буду разбираться.
Вложения
mitri04fast.pdf
Fast Color-Independent Ball Detection for Mobile Robots
(1.21 МиБ) Скачиваний: 34
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение EdGull » 22 июл 2008, 08:48

типа там проблемы с цветом не будет? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2008, 10:43

EdGull писал(а):типа там проблемы с цветом не будет? :wink:

Типа да :) хоть футбольный мяч должно распознавать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение EdGull » 22 июл 2008, 10:52

а мозги какие для этого нужны?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2008, 10:57

EdGull писал(а):а мозги какие для этого нужны?

Погоди там лапласианы гаусианнов, какие еще мозги, я пока суть не понял :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение EdGull » 22 июл 2008, 10:59

лапласианы гаусианнов

вот только не ругайся! :ROFL:
среди нас же дети есть!!! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение Duhas » 22 июл 2008, 11:17

а посерьезней что-нить чем мелкая камера и слабенький МК сделать мыслей небыло ?

аля модуль технического хрения для робота, с универсальной шиной обмена данными, построением 3д карты и распознаванием всякой ерунды типа мячиков и тд в зависимости от задачи?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2008, 11:26

Duhas писал(а):а посерьезней что-нить чем мелкая камера и слабенький МК сделать мыслей небыло ?
аля модуль технического хрения для робота, с универсальной шиной обмена данными, построением 3д карты и распознаванием всякой ерунды типа мячиков и тд в зависимости от задачи?

Мысли то это конечно хорошо, а вот вы в этом участвовать собираетесь или как? :) А то большая часть проблемы она ведь не в том, что железа не хватает, а в том, что запрограммировать всё это надо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение EdGull » 22 июл 2008, 11:28

Duhas писал(а):а посерьезней что-нить чем мелкая камера и слабенький МК сделать мыслей небыло ?
аля модуль технического хрения для робота, с универсальной шиной обмена данными, построением 3д карты и распознаванием всякой ерунды типа мячиков и тд в зависимости от задачи?

шо курил? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение Виталий » 22 июл 2008, 11:56

А какое разрешение у вашего изображения будет?
Просто 320 на 240 приведенным алгоритмом не обработать на контролере скорее всего. Я больше скажу я экспериментровал с обработкой изображений на борту КПК. Ничего сверхмощного не получилось. Т.е. даже у КПК с процессором в 520МГц возможности сильно урезаны.

То что удалось сделать - это детектирование цветных маяков, штрихкодов, маяков, линии в т.ч. зашумленной и т.д.

Приведенный в статье каскадный классификатор придется учить на ПК, а параметры заливать в МК, но после обучения классификаторы такого типа показывают неплохую производительность, но все равно, МК может не хватить.

Изображение
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Что можно "выжать" из видеокамеры с помощью МК?

Сообщение =DeaD= » 22 июл 2008, 12:26

Виталий писал(а):То что удалось сделать - это детектирование цветных маяков, штрихкодов, маяков, линии в т.ч. зашумленной и т.д.

Так это разве мало?

Виталий писал(а):Приведенный в статье каскадный классификатор придется учить на ПК, а параметры заливать в МК, но после обучения классификаторы такого типа показывают неплохую производительность, но все равно, МК может не хватить.

Ну вот и надо посмотреть на что его хватит, кстати, не посоветуешь где нахвататься терминов типа "каскадный классификатор" и т.п.? А то понял что по английски знаю как это называется, а по русски - нет :((((.

PS: Кстати, нет желания поучаствовать в разработке модуля зрения - конкурента CMUCam? Сделать на базе камеры от мобилки и какого-нибудь МК, чтобы ряд функций полезных выполнял так же и продавать в буржуйские магазины. Пока без супер-серьезных намерений всё это пишу, считай что почву прощупываем :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter