Ну вообще конечно 320х240 это даже в Grayscale 76.8Kb
Так что пожалуй прощаемся с этим разрешением. Попробуем посмотреть на вариант 160х120.
В цвете это будет порядка 57.6Кб - тоже жирно, хотя уже можно попробовать выкрутиться как-то.
Получается, что для вольготной работы надо максимум 120х90 кадр, тогда он в ч/б будет занимать 10.8Кб, а в цвете 32.4Кб.
Ну а совсем спокойно действительно как и предлагалось 80х60 кадр... :- надо подумать...
Качество кадра наверное можно вытянуть - если считать 320х240, а потом сплющить его в 4 раза - будет мало помех. Только где нормально сплющивать? Сама камера от сотика может нормально сжимать свою картинку чтобы качество свёртки дать хорошее?
Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
Какой угол обзора у камеры сотика? порядка 60 градусов? Это на расстоянии скажем 80см один пиксель будет = 1см. Т.е. распознавать морду лица, учитывая что она тоже порядка 24см длиной, можно будет максимум на этом самом расстоянии 80см. Итого получаем, что опознавать морды можно будет только если специально нагибаться к роботу и т.п.
А вот если бы разрешение было 320х240 морды лица оно бы на расстоянии 2.4м опознавало бы. Эх...