roboforum.ru

[=DeaD=]

А можно, интересно, сделать конструкцию переваливающуюся с грузиком на 1 серве, которая могла бы перемещаться по ровному столу почти в любом направлении? т.е. у неё хитрое дно из граней или опор и она перекидывая грузик переваливается на разные опоры

[Angel71]

думаю теоретически можно. серву переделать на постоянное вращение и крутя её в одну сторону чтоб "шарик" котилсяб, а в другую чтоб как-то разворот реализовывать. в механизме как бы реализовать 2 вала, которые крутятся в одном направлении, а в противоположное блокируются. или какой-нибудь другой принцип, как в ру електромашинках с одним моторчиком. а как имено всю конструкцию делать еще не знаю нуна толпой наверно думу думать.

[=DeaD=]

Не, это шарик или колёса, с ними всё ясно, а вот с переваливанием ограниченной платформы

[Angel71]

в смысле ограниченной платормы? можно не шарик, а как в футбольном мяче рёбра-соты. уменьшать кол-во граней до кубика мыж не будем?

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
а то у кубика будет всего 4 направления движения

[=DeaD=]

Я к тому, что робот не должен переваливаться через себя (условно у него сверху солнечные батареи).

[Angel71]

а.

Добавлено спустя 6 минут 51 секунду:
не, со всякими гранями ничего в голову не лезет. только трёхколёсный. 2 колеса впереди, которые вращаюем только в одну сторону (в обратную чтоб "проскакивало" и не крутило колесо) и третье позади поворотное (управляем только поворотом, оно само по себе в любую сторону может крутиться)

[Michael_K]

Можно.

А какие физические законы действуют в вашем теоретическом мире?
Например, если ввести конечное трение и различие в Ктрения покоя и Ктрения скольжения,
то можно даже на одной грани скакать...

[=DeaD=]

Так обычный мир это вопрос пока теоретический и серва обычная, поэтому скакать врядли получится, серва не мега-быстрая

Добавлено спустя 18 секунд:
обычный мир - земля, марс, луна

[Michael_K]

Можно даже в вашем случае, я же написал.
Бесконечное трение, гравитация. Тупо переваливаем многогранник по замкнутому пути.
В смысле по замкнутому пути на многограннике, а не на плоскости, на которой он стоит

Добавлено спустя 7 минут 24 секунды:

и серва обычная, поэтому скакать врядли получится, серва не мега-быстрая

Не вижу связи.

[=DeaD=]

Да, я тоже уже построил модель, но у меня получается, что надо минимум 4 грани и 2 вершины и в принципе нормальную скорость можно развить, только не прикинул пока, как лучше механику сделать противовеса на серве, видимо придется резко им крутить, чтобы переходить между 2 противоположными гранями

[Michael_K]

видимо придется резко им крутить, чтобы переходить между 2 противоположными гранями

Это я не понял. Видимо, у меня модель другая

[=DeaD=]

Модель позволяет ходить с некоторой точностью в любую точку поверхности на 1 серве?

[D1mcon]

Вот роботы, вроде всего 1 серва, они,конечно, не переваливаются, но перешагивают

[=DeaD=]

Поворачивают или только по прямой?

[D1mcon]

Не знаю, надо видео искать, а так вроде только вперед-назад.
Нашел, я в шоке, они еще и поворачивать умеют