roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение =DeaD= » 16 янв 2010, 12:45

А можно, интересно, сделать конструкцию переваливающуюся с грузиком на 1 серве, которая могла бы перемещаться по ровному столу почти в любом направлении? :) т.е. у неё хитрое дно из граней или опор и она перекидывая грузик переваливается на разные опоры
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение Angel71 » 16 янв 2010, 12:59

:oops: думаю теоретически можно. серву переделать на постоянное вращение и крутя её в одну сторону чтоб "шарик" котилсяб, а в другую чтоб как-то разворот реализовывать. :) в механизме как бы реализовать 2 вала, которые крутятся в одном направлении, а в противоположное блокируются. или какой-нибудь другой принцип, как в ру електромашинках с одним моторчиком. а как имено всю конструкцию делать еще не знаю :sorry: нуна толпой наверно думу думать.
Последний раз редактировалось Angel71 16 янв 2010, 13:02, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение =DeaD= » 16 янв 2010, 13:01

Не, это шарик или колёса, с ними всё ясно, а вот с переваливанием ограниченной платформы :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение Angel71 » 16 янв 2010, 13:05

в смысле ограниченной платормы? можно не шарик, а как в футбольном мяче рёбра-соты. уменьшать кол-во граней до кубика мыж не будем?

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
а то у кубика будет всего 4 направления движения
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение =DeaD= » 16 янв 2010, 13:09

Я к тому, что робот не должен переваливаться через себя (условно у него сверху солнечные батареи).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение Angel71 » 16 янв 2010, 13:19

а. :oops:

Добавлено спустя 6 минут 51 секунду:
не, со всякими гранями ничего в голову не лезет. только трёхколёсный. 2 колеса впереди, которые вращаюем только в одну сторону (в обратную чтоб "проскакивало" и не крутило колесо) и третье позади поворотное (управляем только поворотом, оно само по себе в любую сторону может крутиться)
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение Michael_K » 16 янв 2010, 14:21

Можно.

А какие физические законы действуют в вашем теоретическом мире? :wink:
Например, если ввести конечное трение и различие в Ктрения покоя и Ктрения скольжения,
то можно даже на одной грани скакать... :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение =DeaD= » 16 янв 2010, 14:26

Так обычный мир :) это вопрос пока теоретический :) и серва обычная, поэтому скакать врядли получится, серва не мега-быстрая :)

Добавлено спустя 18 секунд:
обычный мир - земля, марс, луна :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение Michael_K » 16 янв 2010, 14:36

Можно даже в вашем случае, я же написал.
Бесконечное трение, гравитация. Тупо переваливаем многогранник по замкнутому пути.
В смысле по замкнутому пути на многограннике, а не на плоскости, на которой он стоит :)

Добавлено спустя 7 минут 24 секунды:
=DeaD= писал(а): и серва обычная, поэтому скакать врядли получится, серва не мега-быстрая :)

Не вижу связи.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение =DeaD= » 16 янв 2010, 14:41

Да, я тоже уже построил модель, но у меня получается, что надо минимум 4 грани и 2 вершины и в принципе нормальную скорость можно развить, только не прикинул пока, как лучше механику сделать противовеса на серве, видимо придется резко им крутить, чтобы переходить между 2 противоположными гранями :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение Michael_K » 16 янв 2010, 14:46

видимо придется резко им крутить, чтобы переходить между 2 противоположными гранями

Это я не понял. Видимо, у меня модель другая :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение =DeaD= » 16 янв 2010, 14:51

Модель позволяет ходить с некоторой точностью в любую точку поверхности на 1 серве?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение D1mcon » 16 янв 2010, 14:52

Вот роботы, вроде всего 1 серва, они,конечно, не переваливаются, но перешагивают :)
Вложения
2.jpg
2.jpg (22.01 КиБ) Просмотров: 1681
1.jpg
1.jpg (35.55 КиБ) Просмотров: 1680
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение =DeaD= » 16 янв 2010, 14:58

Поворачивают или только по прямой?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение D1mcon » 16 янв 2010, 15:01

Не знаю, надо видео искать, а так вроде только вперед-назад.
Нашел, я в шоке, они еще и поворачивать умеют :shock:
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter