roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение Michael_K » 16 янв 2010, 15:50

=DeaD= писал(а):Модель позволяет ходить с некоторой точностью в любую точку поверхности на 1 серве?

да, конечно.... по условию задачи :)
Только траектория грузика должна быть "с гистерезисом".
В одну сторону - по одной траектории, а обратно - по другой.
Это механически вполне осуществимо.

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
Собственно, та же модель с двумя вершинами.
и груз ездит по восьмерке то вокруг одной вершины, то вокруг другой.

Добавлено спустя 16 минут 34 секунды:
я в шоке, они еще и поворачивать умеют

там две сервы
Penguin.JPG
Penguin.JPG (20.45 КиБ) Просмотров: 8187
Penguin1.JPG


Добавлено спустя 11 минут 30 секунд:
А вообще, я что-то подумал, что не так уж сложно сделать шестинога на одной серве.
С поворотами, конечно
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение GHOST_J_D » 20 апр 2010, 07:55

Забавно, всетаки я не понял как он поворачивает, понял что крутит сервами туда сюда - а потом нижняя замирает в одном положении а верхняя продолжает крутить?
Я стал таким, каким я стал, сожалеть поздно...
Аватара пользователя
GHOST_J_D
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 08:38
Откуда: SVERDLOVSK
прог. языки: нелюблю
ФИО: Лёха

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение Michael_K » 20 апр 2010, 09:11

зайдите к ним на сайт, там и фазы походки разрисованы и примеры кода.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение GHOST_J_D » 20 апр 2010, 11:04

еще бы адрес сайтика... подсказал
Я стал таким, каким я стал, сожалеть поздно...
Аватара пользователя
GHOST_J_D
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 08:38
Откуда: SVERDLOVSK
прог. языки: нелюблю
ФИО: Лёха

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение Angel71 » 20 апр 2010, 11:29

http://www.p-robot.com/ этот что-ли?
Последний раз редактировалось Angel71 20 апр 2010, 11:30, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9229
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение Michael_K » 20 апр 2010, 11:29

Помнил бы - подсказал. Гугль вам в руки...

Добавлено спустя 18 секунд:
О! опередили :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение GHOST_J_D » 20 апр 2010, 12:08

Спасибо Ангелу от Призрака :good:
Опоры там шаровые и в домашних условиях трудноповторимы :( - мое мнение
Я стал таким, каким я стал, сожалеть поздно...
Аватара пользователя
GHOST_J_D
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 08:38
Откуда: SVERDLOVSK
прог. языки: нелюблю
ФИО: Лёха

Re: Теоретический интерес возникла про робота на 1 серве :)

Сообщение Angel71 » 20 апр 2010, 12:52

а я что? я ничего! слабенькая библиотека мнемонических алгоритмов скомпенсирована богатством поисковых и аналитических алгоритмов.
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=8&t=7722&p=153065#p153065
:D бзззззззззззз
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9229
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter