roboforum.ru

[Zeus]

Не все новички готовы сооружать громоздкие драйверы для регулирования мощности двигателями постоянного тока (ДПТ), тем более покупать готовые.
Если кто знает самые простые и надежные схемы на практике, если не жалко поделитесь

[avr123.nm.ru]

Самая простая это наверно рубильник, а если к логике или к МК то наверно ключ типа IRLZ44. Если нужен реверс - то добавить реле с двумя группами переключающих контактов или 2 автомобильных 5-контактных реле - от ВАЗ02108 например в любом автомагазине не дорого. ШИМ не обязателен.

[SkyStorm]

Зачем нужны схемы управления Дорожно Транспортными Проишествиями, тем более новичкам???
Итак на дорогах одни пробки.

[Zeus]

Например, робот слишком быстро ездеет из-за того, что его двигатели номинальным напряжением меньше, чем напряжение на аккумуляторах (двигатель рассчитан на 3В 0,5А, а аккумуляторы на 12В) - большой потребляемый ток.

Что бы КПД системы было максимальным, если есть возможность, поставить отдельный аккумулятор или батарею на номинальное напряжение двигателя. В данном случае 3В.

Если такой возможности нет, то самый простой спобос снизить подаваемое напряжение на обмотки двигателя, поставить сопротивление последовательно с двигателем. Так устроены практически все автомобильные стеклоочистители при чем там даже несколько скоростей, т.е. несколько резисторов, хотя мощность ДПТ там больше 2Вт.
КПД такой системы не велик и я бы не стал сам так делать, если мощность двигателя превышает 2Вт.

[avr123.nm.ru]

> Так устроены практически все автомобильные стеклоочистители при чем там даже несколько скоростей,
> т.е. несколько резисторов, хотя мощность ДПТ там больше 2Вт.

На самом деле там нет резисторов - там дополнительная щетка стоит которая позволяет запитывать нжную часть обмоток якоря. Фотки разобраного мотора есть на roboclub.ru в топике по переделки его на вращение в обе стороны.

ИМХО IRLZ44 стоит не намного дороже набора мощных резисторов в розницу.

[Zeus]

Нашел в интеренете магазин, цены взял все от туда:

IRLZ44, Nкан 60В 50А logic TO220AB
Производитель: International Rectifier
Цена в розничной сети: 220.00 руб.
Цена в интернет-магазине и офисах продаж: от 1 шт. 180.00 руб. | от 50 шт. 160.00 руб.

SQP резистор 5 Вт 3.3 Ом
Производитель: Тайвань
Цена в розничной сети: 26.00 руб.
Цена в интернет-магазине и офисах продаж: от 1 шт. 8.30 руб. | от 200 шт. 3.80 руб

Если требуется просто снизить напряжение подаваемое на ДПТ, то проще резистора нет, а к IRLZ44 еще внешний диод нужен и ШИМить придется.

[Duhas]

О_О

220р за ключ? назовите их несколькими матерными словами)

любому ключу, с такими характеристиками, не знаю правда как с логическими уровнями, не юзаю их, золотая цена в пределах 50р.

[Zeus]

все равно сколько он стоит. процентное соотношение к резисторам в их пользу.

[Duhas]

не все равно... за него дерут дикие деньги... соотношение кривое.. поглядите соотношение например в http://www.terraelectronica.ru
не сочтите за рекламу )))

у меня ушло порядка 800р на 2 Н-моста на IRF3710 + все остальное для них... а там много всего... чтите тему создается тележка... а яживу далеко не в Москве )

[Zeus]

да на счет стеклоочистителей я запарился... пардон... сейчас схему смотрел.
помню где-то видел..
на моторе вентилятора отопителя на десятках - стоит дополнительный резистор а там тоже двигатель нормальной мощности стоит.

[Victorovych]

Сейчас прийдет суровый Эдгул и утянет тему в Ад

[Zeus]

[avr123.nm.ru]

Нашел в интеренете магазин
IRLZ44, Nкан 60В 50А logic TO220AB
Производитель: International Rectifier
Цена в розничной сети: 220.00 руб.

А если поискать чуток в разных ?

http://efind.ru/icsearch/?search=IRLZ44

СИММЕТРОН - филиал в Москве (Россия, Москва)
+7 (495) 797-55-35 +7 (495) 797-55-45 moscow@symmetron.ru http://www.symmetron.ru

IRLZ44 NPBF International Rectifier IR склад 16 руб.

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:

на моторе вентилятора отопителя на десятках - стоит дополнительный резистор а там тоже двигатель нормальной мощности стоит.

Дак считается что вентилятормо пользуются при заведенном моторе.

[Victorovych]

на моторе вентилятора отопителя на десятках - стоит дополнительный резистор а там тоже двигатель нормальной мощности стоит.

Дополнительное тепло резистора функции отопителя не помеха

[Zeus]

смотря какой мощности двигатель, я же говорю, что двигатель и резистор менее 2 Вт это еще нормально, но вот больше не стоит.

А если взять микродвигатели от сотовых телефонах (кто-то недавно про виброход спрашивал) так там совсем двигатель <0,1Вт, проще сопротивление к нему в 0,25Вт подпаять, чтобы не спалить или нормальную батарейку на 1,5-3В поставить.