roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Сообщение Zeus » 02 окт 2009, 14:43

Не все новички готовы сооружать громоздкие драйверы для регулирования мощности двигателями постоянного тока (ДПТ), тем более покупать готовые.
Если кто знает самые простые и надежные схемы на практике, если не жалко поделитесь :)
Последний раз редактировалось Zeus 02 окт 2009, 15:39, всего редактировалось 3 раз(а).
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Самая простая схема драйвера для управления мощностью ДПТ

Сообщение avr123.nm.ru » 02 окт 2009, 14:51

Самая простая это наверно рубильник, а если к логике или к МК то наверно ключ типа IRLZ44. Если нужен реверс - то добавить реле с двумя группами переключающих контактов или 2 автомобильных 5-контактных реле - от ВАЗ02108 например в любом автомагазине не дорого. ШИМ не обязателен.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 02 окт 2009, 15:32, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Сообщение SkyStorm » 02 окт 2009, 15:22

Зачем нужны схемы управления Дорожно Транспортными Проишествиями, тем более новичкам???
Итак на дорогах одни пробки.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2599
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Сообщение Zeus » 02 окт 2009, 15:52

Например, робот слишком быстро ездеет из-за того, что его двигатели номинальным напряжением меньше, чем напряжение на аккумуляторах (двигатель рассчитан на 3В 0,5А, а аккумуляторы на 12В) - большой потребляемый ток.

Что бы КПД системы было максимальным, если есть возможность, поставить отдельный аккумулятор или батарею на номинальное напряжение двигателя. В данном случае 3В.

Если такой возможности нет, то самый простой спобос снизить подаваемое напряжение на обмотки двигателя, поставить сопротивление последовательно с двигателем. Так устроены практически все автомобильные стеклоочистители при чем там даже несколько скоростей, т.е. несколько резисторов, хотя мощность ДПТ там больше 2Вт.
КПД такой системы не велик и я бы не стал сам так делать, если мощность двигателя превышает 2Вт.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Сообщение avr123.nm.ru » 02 окт 2009, 16:22

> Так устроены практически все автомобильные стеклоочистители при чем там даже несколько скоростей,
> т.е. несколько резисторов, хотя мощность ДПТ там больше 2Вт.

На самом деле там нет резисторов - там дополнительная щетка стоит которая позволяет запитывать нжную часть обмоток якоря. Фотки разобраного мотора есть на roboclub.ru в топике по переделки его на вращение в обе стороны.

ИМХО IRLZ44 стоит не намного дороже набора мощных резисторов в розницу.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Сообщение Zeus » 02 окт 2009, 16:29

Нашел в интеренете магазин, цены взял все от туда:

IRLZ44, Nкан 60В 50А logic TO220AB
Производитель: International Rectifier
Цена в розничной сети: 220.00 руб.
Цена в интернет-магазине и офисах продаж: от 1 шт. 180.00 руб. | от 50 шт. 160.00 руб.

SQP резистор 5 Вт 3.3 Ом
Производитель: Тайвань
Цена в розничной сети: 26.00 руб.
Цена в интернет-магазине и офисах продаж: от 1 шт. 8.30 руб. | от 200 шт. 3.80 руб

Если требуется просто снизить напряжение подаваемое на ДПТ, то проще резистора нет, а к IRLZ44 еще внешний диод нужен и ШИМить придется.
Последний раз редактировалось Zeus 02 окт 2009, 16:34, всего редактировалось 1 раз.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Сообщение Duhas » 02 окт 2009, 16:34

О_О :shock:

220р за ключ? назовите их несколькими матерными словами)

любому ключу, с такими характеристиками, не знаю правда как с логическими уровнями, не юзаю их, золотая цена в пределах 50р.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Сообщение Zeus » 02 окт 2009, 16:35

все равно сколько он стоит. процентное соотношение к резисторам в их пользу.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Сообщение Duhas » 02 окт 2009, 16:37

не все равно... за него дерут дикие деньги... соотношение кривое.. поглядите соотношение например в http://www.terraelectronica.ru
не сочтите за рекламу )))

у меня ушло порядка 800р на 2 Н-моста на IRF3710 + все остальное для них... а там много всего... чтите тему создается тележка... а яживу далеко не в Москве )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Сообщение Zeus » 02 окт 2009, 16:44

да на счет стеклоочистителей я запарился... пардон... сейчас схему смотрел.
помню где-то видел..
на моторе вентилятора отопителя на десятках - стоит дополнительный резистор :) а там тоже двигатель нормальной мощности стоит.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Сообщение Victorovych » 02 окт 2009, 16:44

Сейчас прийдет суровый Эдгул и утянет тему в Ад :D
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Сообщение Zeus » 02 окт 2009, 16:45

:)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Сообщение avr123.nm.ru » 02 окт 2009, 16:50

Zeus писал(а):Нашел в интеренете магазин
IRLZ44, Nкан 60В 50А logic TO220AB
Производитель: International Rectifier
Цена в розничной сети: 220.00 руб.

А если поискать чуток в разных ?

http://efind.ru/icsearch/?search=IRLZ44

СИММЕТРОН - филиал в Москве (Россия, Москва)
+7 (495) 797-55-35 +7 (495) 797-55-45 moscow@symmetron.ru http://www.symmetron.ru

IRLZ44 NPBF International Rectifier IR склад 16 руб.

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Zeus писал(а):на моторе вентилятора отопителя на десятках - стоит дополнительный резистор :) а там тоже двигатель нормальной мощности стоит.


Дак считается что вентилятормо пользуются при заведенном моторе.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Сообщение Victorovych » 02 окт 2009, 16:59

Zeus писал(а):на моторе вентилятора отопителя на десятках - стоит дополнительный резистор :) а там тоже двигатель нормальной мощности стоит.


Дополнительное тепло резистора функции отопителя не помеха
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Простые схемы драйвера регулировки мощности ДПТ

Сообщение Zeus » 02 окт 2009, 17:06

смотря какой мощности двигатель, я же говорю, что двигатель и резистор менее 2 Вт это еще нормально, но вот больше не стоит.

А если взять микродвигатели от сотовых телефонах (кто-то недавно про виброход спрашивал) так там совсем двигатель <0,1Вт, проще сопротивление к нему в 0,25Вт подпаять, чтобы не спалить или нормальную батарейку на 1,5-3В поставить.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter