roboforum.ru

[SmorBoB]

Передо мной задача:
от сервы требуется чтобы она принимала только два положения, в следующей зависимости от сигналов OUT1 и OUT2 на микросхеме L293D:

1) OUT1 = H OUT2 = L -> серва в крайнем левом положении;
2) OUT1 = L OUT2 = H -> серва в крайнем правом положении;
3) OUT1 = H OUT2 = H -> хоть левое, хоть правое (желательно без промежуточных);
4) OUT1 = L OUT2 = L -> хоть левое, хоть правое (желательно без промежуточных).

Как это можно реализовать без применения МК (ибо сия штуковина мною еще не освоена )?
Вот нашлась такая схема на основе NE555N, где серва управляется потенциометром - собрал на макетке - все работает. Как бы ее переделать под мою задачу? Поможите кто чем может, пожалуйста!

принцип упр сервой без МК.gif (6.19 КиБ) Просмотров: 2602

[=DeaD=]

Освойте МК окупится сторицей

[SmorBoB]

Однозначно буду осваивать. Но пока без него...

[avr123.nm.ru]

Вам нужно на микрухах логических преобразовать ваше задание в 2 напряжения "1" и "0" а потом на 555 по схеме в даташите собрать преобразователь напряжения в ширину импулса и настроить эту ширину для нуля и единицы.

На микроконтроллере это сильно просто сделать и как раз задача для обучения AVR - ИМХО не нужно ждать сложной задачи чтобы сразу бороться с двумя сложностями - сложна задача + сложно учиться.

[Myp]

зачем микрой l293 управлять сервой?
бред какойто

автор давай идею ато ты там чото странное мутишь похоже

[SmorBoB]

Не, не, не. Я не правильно понЯТ.
L293D крутит движок(5V) подключенный к OUT1 и OUT2.
От сервы требуется чтобы она занимала:
1)крайнее левое положение, если движок крутится в одну сторону;
2)крайнее правое - если в другую.

Собственно сервой будет управлять таймер NE555N, который будет генерировать управляющие импульсы. А задача в том как заставить таймер генерировать нужный сигнал на основе сигналов снимаемых с L293D.

Можно, конечно, этим самым движком крутить потенциометр на схеме что выше
Но хотелось бы более изящного решения.

[Vovan]

2ТС: Вы уверены что говорите о серве? (см. сервомашинка)
а движок, который в разные стороны крутится, он чей? (сервы или сам по себе?)
ЗЫ: Хотя бы квадратиками (кружочками) блок-схему выложите, а то со слов чё-то тяжко понять...

[SmorBoB]

Методом научного тыка в макетку, после прочтения апноутов к таймеру NE555N, получилась заготовка именно того что мне и надо было .

[MegaBIZON]

Шо, утёр им нос! )))
Теперь соберай ыгзаскелет - и в бой!

[SmorBoB]

Парни беззастенчиво подвели меня к пропасти самообразования. Прыгать пришлось самому

Вот схемка. Какбэ вроде рабочая. Может кому сгодится.

[Vovan]

Дак с сервой всё понятно с самого начала было, а причём тут двигатель и L293? так и осталось без ответа...

[SmorBoB]

Старался формулировать внятно что мне нужно, но не был понят.
Может быть такая формулировка задачи была бы яснее:

Есть узел №1: L293D крутит движок.
Есть узел №2: серва тянет тягу (неважно какую).
Задача:
а) серва занимает КЛП, если движок узла №1 крутится в одну сторону.
б) серва занимает КПП, если в другую.

В предложенной выше схеме подключаем вместо кнопки выход L293D и, какбэ, задача решена.


Короче, скоро доделаю все и покажу

PS КЛП - крайнее левое положение, КПП - крайнее правое положение.

[SmorBoB]

Мои изыскания на тему "Управление сервой без МК" успешно применены в этом проекте.