roboforum.ru

[SkyStorm]

Предворительно закончена статья в [[ИК-дальномеры SHARP]]
И конкретно по [[GP2D12]]
Смотрим, коментируем, ...

[Digit]

Внимательно не читал - только пробежал глазами.
Ну, во-первых, респект!
Из шероховатостей - корявости, доставшиеся в наследство от английского языка. Но это вылижется быстро - в вики править легко, поэтому довольно быстро приведем в соответствие с нормами русского языка.
По фактическому материалу - вроде вся база есть.

[RoboTok]

Просто шикарно

[Digit]

Косяк:

Пример применения для 10 bit АЦП (0..1023) и GP2D12 :
R = (m' / (V + b')) – k
R = (6787 / (V - 3)) - 4
Где m'=6787, b'=3 и k=4. Необходимо проверить значение V для предотвращения деления на 0, V должен быть больше b'.

Везде по формулам идет (V + b'), а как числа подставили - стало (V - b'). Думал, что просто случайно плюс на минус заменили,а автор оказывается проверяет V на условие "должен быть больше b'", что для сложения - глупость.

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
Причесал разделы по "Нормализация нелинейности выхода" включительно. Дальше пока не пошел.

[SkyStorm]

Косяк:

Пример применения для 10 bit АЦП (0..1023) и GP2D12 :
R = (m' / (V + b')) – k
R = (6787 / (V - 3)) - 4
Где m'=6787, b'=3 и k=4. Необходимо проверить значение V для предотвращения деления на 0, V должен быть больше b'.

Везде по формулам идет (V + b'), а как числа подставили - стало (V - b'). Думал, что просто случайно плюс на минус заменили,а автор оказывается проверяет V на условие "должен быть больше b'", что для сложения - глупость.

Я тоже на это обратил внимание, но это взято с оригинальной странички.
Поэтому я думаю нужно править строчку - Где m'=6787, b'=-3 и k=4.
К сожелению у меня нет ни одного GP2D12 и проверить иеорию практикой не могу

[Digit]

В разделе "Подключение Дальномеров"

К тому же возникает вероятность интерференции излучения с другими ИК датчиками. Для борьбы с интерференцией применяйте методы описанные ранее.

А ранее ничего не описано. Будешь дополнять статью? Или как? Я пока это предложение удалил.

Добавлено спустя 10 минут 13 секунд:
Текст причесал до конца.
...вроде бы...

[SkyStorm]

1. Будешь дополнять статью? Или как?
2. Текст причесал до конца.

1. Вообше надо добавить Примеры использования со схемой и кодом, но это не скоро ...
А так по мере появления информации бду обнавлять. Нужно двигать данный девайс в рускоговорящую аудиторию

2. Спасибо за колективную помощь!!!

[Arsen]

Я тоже на это обратил внимание, но это взято с оригинальной странички.
Поэтому я нужно править строчку - Где m'=6787, b'=-3 и k=4.
К сожелению у меня нет ни одного GP2D12 и проверить иеорию практикой не могу

Ряд авторов, раздающих "бесплатные пирожки", добавляют в них умышленно ошибки.
При этом из пирожка получается бесплатный сыр. Делается это с педагогическими целями, чтобы заставить думать, ну и чтобы исключить тупое "копи-паст".

Так что всё нормально.
Молодцы, нашли мышеловку.

[EdGull]

а что-то в ДШ на GP2D12 не нашел диаграмы направленности, может у коге сть боле развернутый ДШ?

[Redallex]

В Fig.8 похоже нарисован размер отверстия в объекте, при наличии которого дальномер считает что препятствия нет, т.е. если по оптической оси дальномера, на расстоянии 80см , нет объекта радиусом 3см от оси, то дальномер ни чего не фиксирует. А при расстоянии 10см - 1,5см. Вот и получается диаграмма направленности усечённый конус с диаметрами в основании 3см и 6см. Может я и ошибаюсь...

[EdGull]

я думаю диаграмма направлености всетаки должна напоминать лепесток

[Redallex]

в Fig.8 она и напоминает лепесток(скорее морковку ), только он разный для каждого расстояния, а я взял размер 3 и 6 см как самые широкие части лепестков соответственно для 10 и 80 см расстояний.

[SkyStorm]

В Fig.8 похоже нарисован размер отверстия в объекте, при наличии которого дальномер считает что препятствия нет, т.е. если по оптической оси дальномера, на расстоянии 80см , нет объекта радиусом 3см от оси, то дальномер ни чего не фиксирует. А при расстоянии 10см - 1,5см. Вот и получается диаграмма направленности усечённый конус с диаметрами в основании 3см и 6см. Может я и ошибаюсь...

Ты немного путаеш размер обьекта и диаметр потока

Из [[Обсуждение:ИК-дальномеры SHARP]]

Из англоязычных ресурсов: The GP2Y0A21YK ('0A21') is identical to the GP2D12 in range, but the detection area has been increased. The detection diameter at 1/2 the range is 12 cm for the 0A21, compared with 6 cm for the GP2D12.

23:36, 28 марта 2008 (MSK)

Т.Е GP2Y0A21YK ('0A21') аналогичен GP2D12 в дальности измерения, но область определения увеличена. Диаметр на 1/2 Max растояния 12 см для 0A21 по сравнению с 6 см GP2D12.

АГА, мы имеем отличи по ширине потока.

SkyStorm 11:00, 31 марта 2008 (MSK)

Добавлено спустя 13 минут 16 секунд:
Re: ИК-дальномеры SHARP
И опять же

Beam Pattern:
The beam pattern for these detectors is pretty consistent between types. The range is typically somewhere between 10-80 cm and the beam is roughly football shaped with the widest portion in the middle being about 16 cm wide.

[[ИК-дальномеры SHARP]]
А "угол зрения" таков, что его можно представить примерно в виде конуса с диаметром в средней его части около 16 см.

Надо попросить =Dead= поделится англоязычными ресурсами которые он цитировал.

Добавлено спустя 3 минуты 34 секунды:

я думаю диаграмма направлености всетаки должна напоминать лепесток

Лепестка не будет, ИК это у нас свет а не радио или ультрозвуковые волны.
будет усеченый конус с выпуклым сферичным дном.

[Redallex]

Сижу, рассматриваю полученные Шарпы, что то корпус у них хлипковат, если привернуть, на винты за два уха, к не слишком ровной поверхности, то как мне кажется , корпус искревится, а вместе с ним линзы, и что он будет мерять одному богу известно Что то пожалел Шарп пластмассы...

[-= Александр =-]

Так оно задумано чтоб на ровных поверхностях стоять. Микроскоп ведь на забивание гвоздей никто рассчитывать не будет. Да и не для роботов они изначально делались, а для конвееров всяких, где условия близки к идеальным...