roboforum.ru

Предворительно закончена статья в [[ИК-дальномеры SHARP]]
И конкретно по [[GP2D12]]
Смотрим, коментируем, ...

SkyStorm писал(а): Ты немного путаеш размер обьекта и диаметр потока

Как я понимаю, размер объекта тут не при чём. Расстояние +-Х это и есть диаметр потока, если это размер объекта, то получается, что объект размером меньше 6 см на расстоянии 80см не видим? Т.е. ножку стула на расстоянии 80см мы не увидим этим дальномером? А если это диаметр потока, то если объект любого размера попадает в область +-2см от оси, на расстоянии 80см - уровень напряжения на выходе дальномера будет 0,4В, если между +-2 и +-3см то детектирование уже хуже, чем ближе к 3 тем уровень сигнала меньше.

SkyStorm писал(а):А "угол зрения" таков, что его можно представить примерно в виде конуса с диаметром в средней его части около 16 см.

Если на расстоянии 40см диаметр 16см, то на растоянии 80 см диаметр уже будет 30см, не слишком ли большое пятно?

16см это абстракция. Для GP2D12 это 6см. Прочитаю доку еще раз.

Может кому пригодится, набросал модель GP2D12 в Solid Works

Итак появилось время и воозможность, написал программу с формулой R = (6787 / (V - 3)) - 4 (это для GP2D12)
Померил растояние получил туфту ((( заморочился и снял данные по след табличке (Real - это реальное растоянние)
V = 1023 R = 2.653921569 Real= 10
V = 575 R = 7.865384615 Real= 21
V = 375 R = 14.24462366 Real= 31
V = 285 R = 20.06737589 Real= 42
V = 230 R = 25.89867841 Real= 52
V = 200 R = 30.45177665 Real= 63
V = 175 R = 35.45930233 Real= 73
V = 160 R = 39.22929936 Real= 84

Радует что R - получилось линейное
Не радует что не соответствует действительности.
Соответственно надо высчитывать новые m', b', k - кто силен в математике???

читать все времени нету, если будет поставлена задача, мб решу...

2SkyStorm: Вроде по таким данным R=10000/(V-40) неплохое попадание даёт кроме V=575

1. какая у тебя опора?
2. V = 1023 это вне предела измерений! в расчет это принимать нельзя

По формуле Deada R=10000/(V-40) переделал тестовую прошивку и исправил глюк с обновлением дисплея. Более менее точно расстояние определяет

Добавил эти данные в вики [[GP2D12]].