roboforum.ru

**SkyStorm** » 19 май 2008, 10:49

Предворительно закончена статья в [[ИК-дальномеры SHARP]]
И конкретно по [[GP2D12]]
Смотрим, коментируем, ...

**Redallex** » 31 май 2008, 09:17

SkyStorm писал(а): Ты немного путаеш размер обьекта и диаметр потока

Как я понимаю, размер объекта тут не при чём. Расстояние +-Х это и есть диаметр потока, если это размер объекта, то получается, что объект размером меньше 6 см на расстоянии 80см не видим? Т.е. ножку стула на расстоянии 80см мы не увидим этим дальномером? А если это диаметр потока, то если объект любого размера попадает в область +-2см от оси, на расстоянии 80см - уровень напряжения на выходе дальномера будет 0,4В, если между +-2 и +-3см то детектирование уже хуже, чем ближе к 3 тем уровень сигнала меньше.

SkyStorm писал(а):А "угол зрения" таков, что его можно представить примерно в виде конуса с диаметром в средней его части около 16 см.

Если на расстоянии 40см диаметр 16см, то на растоянии 80 см диаметр уже будет 30см, не слишком ли большое пятно?

**SkyStorm** » 31 май 2008, 10:52

16см это абстракция. Для GP2D12 это 6см. Прочитаю доку еще раз.

**Redallex** » 01 июн 2008, 17:38

Может кому пригодится, набросал модель GP2D12 в Solid Works

**SkyStorm** » 10 июн 2009, 19:42

Итак появилось время и воозможность, написал программу с формулой R = (6787 / (V - 3)) - 4 (это для GP2D12)
Померил растояние получил туфту ((( заморочился и снял данные по след табличке (Real - это реальное растоянние)
V = 1023 R = 2.653921569 Real= 10
V = 575 R = 7.865384615 Real= 21
V = 375 R = 14.24462366 Real= 31
V = 285 R = 20.06737589 Real= 42
V = 230 R = 25.89867841 Real= 52
V = 200 R = 30.45177665 Real= 63
V = 175 R = 35.45930233 Real= 73
V = 160 R = 39.22929936 Real= 84

Радует что R - получилось линейное
Не радует что не соответствует действительности.
Соответственно надо высчитывать новые m', b', k - кто силен в математике???

**Duhas** » 10 июн 2009, 19:47

читать все времени нету, если будет поставлена задача, мб решу...

**=DeaD=** » 10 июн 2009, 20:10

2SkyStorm: Вроде по таким данным R=10000/(V-40) неплохое попадание даёт кроме V=575

**EdGull** » 10 июн 2009, 20:52

1. какая у тебя опора?
2. V = 1023 это вне предела измерений! в расчет это принимать нельзя

**galex1981** » 10 июн 2009, 21:19

По формуле Deada R=10000/(V-40) переделал тестовую прошивку и исправил глюк с обновлением дисплея. Более менее точно расстояние определяет

**SkyStorm** » 17 июн 2009, 14:47

Добавил эти данные в вики [[GP2D12]].

roboforum.ru

ИК-дальномеры SHARP

ИК-дальномеры SHARP

Диаграмма направленности дальномера GP2D12

Re: ИК-дальномеры SHARP

Re: ИК-дальномеры SHARP

Re: ИК-дальномеры SHARP

Re: ИК-дальномеры SHARP

Re: ИК-дальномеры SHARP

Re: ИК-дальномеры SHARP

Re: ИК-дальномеры SHARP

Re: ИК-дальномеры SHARP

Кто сейчас на конференции