roboforum.ru

[Pavlog]

Всем привет.

На днях мне пришла интересная идея DeltaXY кинематики:

Визуализация идеи (вид сверху)


Реализация (не законченна)


OpenScad файлы - https://github.com/pavlog/DeltaXY

Прошивка - Marlin https://github.com/pavlog/Marlin

Подборщик параметров и математика - https://jsfiddle.net/9L42z9he/

На данный момент потребовалось (механика):

• 4-LM6UU
• 6-623 подшипника
• 2-200mm 6mm направляющих
• 2-GT2 16 зубчиков pulley
• 1m-GT2 ремень
• m3 шпильки - пару метров

На данный момент потребовалось (электроника):

• 2-Nema17 34mm длиной
• 2-микропереключателя
• RAMPS 1.4
• DRV8825

Цели:

• 100x85x100mm область печати - размер принтера ~140x200x190mm
• Закрытая область печати
• Скорость
• Очень дешево
• Opensource

Продолжение по мере...

P.S как по мне - отличная альтернатива CoreXY

[setar]

ознакомься с материалом, здесь все плюсы и минусы расписаны по разным вариантам
https://capolight.wordpress.com/2015/02 ... in-tandem/

[Pavlog]

О спасибо.
Я не сомневался что кто-то уже думал о таком.
Я как раз избегал проблему длинных рук - у меня оси (математические) на расстоянии 15 мм от центра и енд еффектор может выходить за них.

По математике - да получается чуть чуть дороже дельты.
По смене направлений - при больших массах или ускорениях было - исправил ускорением и jerk.

Когда буду печатать тестовые кубики - буду выкладывать.
Както так.

[zomby]

Оригинально, компактно, дёшево. Для принтера начального уровня- самое то!

[Pavlog]

Решил в качестве Z платформы сделать механизм Саррюса (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC_%D0%A1%D0%B0%D1%80%D1%80%D1%8E%D1%81%D0%B0)
Из чистого пластика не хватило жесткости - пришлось использовать 3mm алюминий

[Diffid]

Какую ось вращать будете? Наверно редуктор нужен, четверть оборота на всю длину хода выходит, если не ошибаюсь.

[Pavlog]

Ремень или винт будет тягать вверх вниз за край платформы

[Diffid]

Туплю, почему то показалось, что это вместо винта, а не вместо валов

[zomby]

Ремень или винт будет тягать вверх вниз за край платформы

А что если удвоить количество "дверных петель"? Четыре петли (по сторонам стола) выровняют стол кардинально. Единственно- существенно повысятся требования к точности изготовления.

[Diffid]

Интересное решение, с этим механизмом, но черезчур громоздко. Валы компактнее и надёжнее имхо.

[zomby]

Интересное решение, с этим механизмом, но черезчур громоздко. Валы компактнее и надёжнее имхо.

Это будет принтер, собираемый в портфель. Совсем другая мобильность. С валами это не канает.

А если вообще автоматический трансформер? Представляешь, приходишь с ним на презентацию, достаёшь этакий блин, и он походу разворачивается во вполне себе габаритный агрегат!

[Harh]

Решил в качестве Z платформы сделать механизм Саррюса

Механизм-то интересный, но скорее всего точность всей этой конструкции, судя по ее виду, будет не ахти.

[Pavlog]

У меня обычно первая версия нового типа принтера используется для отладки разных идей.
И в первую версию стараюсь добавить как можно больше идей для проверки.
Например, предыдущая SCARA меня устроила только версии 3 (я на ней сейчас все и печатаю).

На этот притер у меня запланировано:

• DeltaXY механика
• Механизм Саррюса
• Хотенд импеллер (только вчера получил чтото удобоваримое)

По Саррюса - уже почти готов - осталось ремень протянуть, но на первый взгляд неплохо.

[imdefined]

Хотенд импеллер (только вчера получил чтото удобоваримое)

Это что за зверь такой?

[Pavlog]

Коротко
1) разбираем 80мм вентилятор (делаем в нем отверстие 8мм как минимум)
2) вытачиваем радиатор хотенда круглый где нет ребер охлаждения (представте e3d v6 без ребер охлаждениия, или очень неглубокие 1-2 мм)
3) Обламываем лопасти и насаживаем на этот радиатор сверху
4) печатаем лопасти идущие прямо в низ (импеллер или турбина ~ 25 мм в длину)
5) У нас получается высокая турбина где осью вращения является радиатор из пункта 2

Вентилятор как был

IMG_0471.JPG (11.11 КиБ) Просмотров: 2666

А вот во вращающуюся часть впрессован подшипник (лопасти обрезаны) (8мм внутрений)

IMG_0473.JPG (8.66 КиБ) Просмотров: 2673

Одна финальная картинка заменила бы кучу слов но пока не готово.
Завтра будет уже рабочий прототип.