roboforum.ru

Всем привет.

На днях мне пришла интересная идея DeltaXY кинематики:

Визуализация идеи (вид сверху)


Реализация (не законченна)


OpenScad файлы - https://github.com/pavlog/DeltaXY

Прошивка - Marlin https://github.com/pavlog/Marlin

Подборщик параметров и математика - https://jsfiddle.net/9L42z9he/

На данный момент потребовалось (механика):

• 4-LM6UU
• 6-623 подшипника
• 2-200mm 6mm направляющих
• 2-GT2 16 зубчиков pulley
• 1m-GT2 ремень
• m3 шпильки - пару метров

На данный момент потребовалось (электроника):

• 2-Nema17 34mm длиной
• 2-микропереключателя
• RAMPS 1.4
• DRV8825

Цели:

• 100x85x100mm область печати - размер принтера ~140x200x190mm
• Закрытая область печати
• Скорость
• Очень дешево
• Opensource

Продолжение по мере...

P.S как по мне - отличная альтернатива CoreXY

ознакомься с материалом, здесь все плюсы и минусы расписаны по разным вариантам
https://capolight.wordpress.com/2015/02 ... in-tandem/

О спасибо.
Я не сомневался что кто-то уже думал о таком.
Я как раз избегал проблему длинных рук - у меня оси (математические) на расстоянии 15 мм от центра и енд еффектор может выходить за них.

По математике - да получается чуть чуть дороже дельты.
По смене направлений - при больших массах или ускорениях было - исправил ускорением и jerk.

Когда буду печатать тестовые кубики - буду выкладывать.
Както так.

Оригинально, компактно, дёшево. Для принтера начального уровня- самое то!

Решил в качестве Z платформы сделать механизм Саррюса (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC_%D0%A1%D0%B0%D1%80%D1%80%D1%8E%D1%81%D0%B0)
Из чистого пластика не хватило жесткости - пришлось использовать 3mm алюминий

Какую ось вращать будете? Наверно редуктор нужен, четверть оборота на всю длину хода выходит, если не ошибаюсь.

Ремень или винт будет тягать вверх вниз за край платформы

Туплю, почему то показалось, что это вместо винта, а не вместо валов

Pavlog писал(а):Ремень или винт будет тягать вверх вниз за край платформы

А что если удвоить количество "дверных петель"? Четыре петли (по сторонам стола) выровняют стол кардинально. Единственно- существенно повысятся требования к точности изготовления.

Интересное решение, с этим механизмом, но черезчур громоздко. Валы компактнее и надёжнее имхо.

Diffid писал(а):Интересное решение, с этим механизмом, но черезчур громоздко. Валы компактнее и надёжнее имхо.

Это будет принтер, собираемый в портфель. Совсем другая мобильность. С валами это не канает.

А если вообще автоматический трансформер? Представляешь, приходишь с ним на презентацию, достаёшь этакий блин, и он походу разворачивается во вполне себе габаритный агрегат!

Pavlog писал(а):Решил в качестве Z платформы сделать механизм Саррюса

Механизм-то интересный, но скорее всего точность всей этой конструкции, судя по ее виду, будет не ахти.

У меня обычно первая версия нового типа принтера используется для отладки разных идей.
И в первую версию стараюсь добавить как можно больше идей для проверки.
Например, предыдущая SCARA меня устроила только версии 3 (я на ней сейчас все и печатаю).

На этот притер у меня запланировано:

• DeltaXY механика
• Механизм Саррюса
• Хотенд импеллер (только вчера получил чтото удобоваримое)

По Саррюса - уже почти готов - осталось ремень протянуть, но на первый взгляд неплохо.

Pavlog писал(а):Хотенд импеллер (только вчера получил чтото удобоваримое)

Это что за зверь такой?

Коротко
1) разбираем 80мм вентилятор (делаем в нем отверстие 8мм как минимум)
2) вытачиваем радиатор хотенда круглый где нет ребер охлаждения (представте e3d v6 без ребер охлаждениия, или очень неглубокие 1-2 мм)
3) Обламываем лопасти и насаживаем на этот радиатор сверху
4) печатаем лопасти идущие прямо в низ (импеллер или турбина ~ 25 мм в длину)
5) У нас получается высокая турбина где осью вращения является радиатор из пункта 2

Вентилятор как был

А вот во вращающуюся часть впрессован подшипник (лопасти обрезаны) (8мм внутрений)


Одна финальная картинка заменила бы кучу слов но пока не готово.
Завтра будет уже рабочий прототип.