Мое устройство получилось на мой взгляд миниатюрное .Краткое описание
того что умеет: объезд препятствий ,контроль питания (при достижении минимума переходит
в режим поиска источника подзарядки по кодированному RC5 сигналу )режим движения в
условно случайном направлении.Редуктора переделаны из 20р китайских машинок,двигателя
из вибраторов от мобил, управляю при помощи ШИМ,проц mega 8,аккумулятор тоже от мобилы.
От одной подзарядки работает ~8ч.Датчик препятствия контактный применил для экономии
заряда батареи.