roboforum.ru

Круто

Во, стало номана!

Какой славный козявочник

Расскажите, пожалуйста, если не секрет: как были сопряжены вибра и редуктор. Точнее как на гладком валу Вы закрепили пластмассовую шестерню? И вообще хотелось бы поподробнее услышать про редуктор с моторчиком.

Кстати, Поворотное колёсико больно уж лишнего накручивает...

Сообщение Radist » Сегодня, 10:11
Расскажите, пожалуйста, если не секрет: как были сопряжены вибра и редуктор. Точнее как на гладком валу Вы закрепили пластмассовую шестерню? И вообще хотелось бы поподробнее услышать про редуктор с моторчиком.

СЕкретов нет, шестерня пасажена на вал при помощи изоляции от провода нужного диаметра.
Про редуктор я уже писал ,он взят из 20р китайской машинки(редуктора бывают разные ,ищем самые маленькие).
Пружину из него выбрасываем и немного переделываем чтоб выполнял свою ф-цию понижал обороты.
Если сильно интересно могу сфоткать где надо резать,пилить и клеить.

Добавлено спустя 52 секунды:
Всем привет! Обновление мелкобота.

Добавлено спустя 7 минут 12 секунд:
[













Добавлено спустя 14 минут 51 секунду:
Железо :
серво от вертолета V911;
контроллер Mega88;
датчики - 4 контактных, на каждую сторону;
аккумулятор Li ion 100mah;

Ток в активном режиме 40mah, движки подключены к портам контроллера с ШИМ. Вес 11 гр.