roboforum.ru

[Security Tech Lviv]

На сайте много роботов автономных. Я вот больше интересуюсь управлением с компа. Для чего занимаюсь написанием профессионального софта. Робот управляется через виртуальный COM-порт а далее по радиоканалу с использованием xBee модулей. Запланировано использование камеры C328R. Совершена попытка создать искусственный интеллект с внешними скриптами в которых он и прописывается

Снимок управляющей програмы

[MiBBiM]

На сайте много роботов автономных. Я вот больше интересуюсь управлением с компа. Для чего занимаюсь написанием профессионального софта. Робот управляется через виртуальный COM-порт а далее по радиоканалу (USB) с использованием СС2500 (FT232) модулей. Ничего не запланировано, зато хоть экзек выложен

[Security Tech Lviv]

Ето реально управляющая программа сопряжения с девайсом-роботом. Кнопки отвечают за разный функционал: уровень соединения, програмный или пользовательский режим управления, UART терминал.Стрелки ето направление движения. Робот управляется при помощи стрелок на клавиатуре или самостоятельно за программой. Причем идет прием данных с сенсоров робота, их анализ и выдача команд управления.Стадия разработки...

[MiBBiM]

вово. раз уж выложили, то лучше сразу подробнее расписывать. знаете, скриншоты обыно не несут много информации

[wintersun]

А как вы реализуете приём видео???И что это за камера такая C328R???

[D1mcon]

Ето реально управляющая программа сопряжения с девайсом-роботом. Кнопки отвечают за разный функционал: уровень соединения, програмный или пользовательский режим управления, UART терминал.Стрелки ето направление движения. Робот управляется при помощи стрелок на клавиатуре или самостоятельно за программой. Причем идет прием данных с сенсоров робота, их анализ и выдача команд управления.Стадия разработки...

Ух-ты, молодец , вот только у меня есть вопросы:
1) Что значит "профессиональный софт"?
2) Что за ии на скриптах?
3) Зачем ии если робот управляется стрелочками?
4) А что программа будет работать только через виртуальные com порты xBee модулей?
5) Что такое "уровень соединения"?
6) Если робот управляется с клавиатуры, зачем стрелочки на форме? - это система дублирования управления на случай если клава откажет?
Интересно, а почему у тебя не указаны языки программирования в личной информации?
Личный совет, для разработки "профессионального ПО", нужно разрабатывать и интерфейс дружелюбный к пользователю и интуитивно понятный.
P.S. Вот моя программа управления с компа, или мониторинга при работе в автономном режиме.

[MiBBiM]

D1mcon, зачет как за игруху , незачет как прога управления роботом . где это дружелюбный интерфейс, когда даже настройки графики не вынсены куда подальше (ведь основная функия проги - контроль). да и где функции кроме управления стрелочками?

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
кстати, коли уж начали, вот ещё одна прога управления, терминал уарта, пресеты для ввода, icq, jabber транспорт и дружественный интерфейс

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
P.S. кста, а на чем написана первая прога всам деле? уже второй раз вижу эти уродские стрелочки неужто это компонент такой?

[D1mcon]

Ну да про настройки графики согласен (писал прогу в сжатые сроки 2 дня - но это не оправдание).
незачет как прога управления роботом - как сказать, виртуальная модель имитирует поведение реального робота и (собственно для чего создавалась) позволяет им управлять не имея прямой видимости.
да и где функции кроме управления стрелочками - а мне во время написания больше и не надо было.
Что касается ландшафта, отрабатывал работу с картами высот.

[MiBBiM]

D1mcon, выложите чтоли екзек погонять

[D1mcon]

Щас выложу

[MiBBiM]

обещание, данное 10 минут назад, конечно обнадеживает

[D1mcon]

Описание программы:
1) для запуска программы регистрируем библиотеки - запускаем instal.bat (c рабочего стола может не зарегистрироваться)
2) запускаем екзешник
3) если перемещение или повороты покажутся медленными то:
Управление роботом -> движение -> установить коеф. > 1
4) Из-за того что у вас не будет установлена связь с роботом, то при попытке соединения прога может вылетить
Есть парадокс - с включенным освещением и окружением работает шустрее.
Управление камерой:
1) Зажатая правая кнопка мыши + перемещение = вертикальное перемещение камеры
2) Зажатая правая кнопка мыши + вращение колесика = удаление от робота
Жду отзывов и критики

Я обещания сдерживаю, потерял файл с моделью робота

[Security Tech Lviv]

И я выкладываю. Для управления с вот таким переходником http://robozone.su/2008/04/28/modul-kon ... 232rl.html Тоже можна и с Arduino или любой FTDI микросхемой. Функционирует с использованием драйверов от FTDI.

Добавлено спустя 11 минут 4 секунды:

1) Что значит "профессиональный софт"?
2) Что за ии на скриптах?
3) Зачем ии если робот управляется стрелочками?
4) А что программа будет работать только через виртуальные com порты xBee модулей?
5) Что такое "уровень соединения"?
6) Если робот управляется с клавиатуры, зачем стрелочки на форме? - это система дублирования управления на случай если клава откажет?
Интересно, а почему у тебя не указаны языки программирования в личной информации?
Личный совет, для разработки "профессионального ПО", нужно разрабатывать и интерфейс дружелюбный к пользователю и интуитивно понятный.
P.S. Вот моя программа управления с компа, или мониторинга при работе в автономном режиме.

1. Профессиональный ето в моем понимании технологически развит
2. ИИ на скриптах ето код во внешних файлах который загружается в виде цикла управления роботом. (Реализована только функция отправки команды с интервалом)
3. ИИ нужен для автономности. стрелочками скучно. Хочу чтоб комп сам решал куда ехать роботу
4. Такая уж фирменная реализация /софт пишется под конкретное железо
5.Уровень соединения показывает присоеденино ли устройство к компу...открыт ли COM-порт...нет ли ошыбок. Работает при наличии девайса с микросхемой от FTDI
6.Кнопочки для дублирования интерфейса. Можна и мышкой.
7. Написано на vb6

[D1mcon]

2Security Tech Lviv
Хочу чтоб комп сам решал куда ехать роботу - а чем он будет руководствоваться при принятии решений?

ИИ на скриптах ето код во внешних файлах который загружается в виде цикла управления роботом. (Реализована только функция отправки команды с интервалом - т.е. это по Вашему мнению ИИ. Значит для каждой ситуации нужен свой сценарий (скрипт)? -> на все случаи скрипты не напишешь. В итоге скриптов станет много, чем больше файлов, тем больше время надо на работу сними, тем медленнее работает программа.
Возможно, робот, стоя на краю (н-р стола) свалится раньше чем примет правильное решение.
Интеллектуальное ПО это экспертные системы,нейронные сети.

[Security Tech Lviv]

А до етого я еще не дошол так как нет сенсоров.Чтоб на основе чего принимать решение. Только сенсоры уровня освещения в комнате. Разрабатываю еще. Только начал писать анализатор но без сенсоров на роботе ето "поездка вслепую"