roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Софт для управления роботом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Софт для управления роботом

Сообщение Виталий » 18 май 2009, 22:09

D1mcon
Может исходник выложишь?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Софт для управления роботом

Сообщение D1mcon » 18 май 2009, 22:13

Для создания простейшей экспертной системы робот не нужен. Можно написать простую ЭС, просто чтобы понять что это и как работает.

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Я лучше выложу исходники доработанной программы для второго робота. Выложу на днях.
Вот только:
1) У Вас нормально работает? Просто я на других машинах еще мало тестил.
2) Для работы исходника программы необходимо скачать библиотеку TrueVision3D
Последний раз редактировалось D1mcon 18 май 2009, 22:44, всего редактировалось 1 раз.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Софт для управления роботом

Сообщение Lockdog » 18 май 2009, 22:16

Кстати парсеров никто не писал на АВР? Помню писал программу на ПК со своим простым языком скриптов. И тоже недавно задумался, чтобы можно было загонять скрипты по блютусу в робота. Согласитесь ведь, иногда для какой-либо ситуации проще написать скрипт и передать его роботу, чем переписывать\исправлять прошивку. Я не говорю о многокилометровых скриптах, а о том, что скрипты могут вносить некоторые поправки в основную программу робота.
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Софт для управления роботом

Сообщение Security Tech Lviv » 18 май 2009, 22:16

D1mcon
На других вылетает с ошибками
Аватара пользователя
Security Tech Lviv
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 09 май 2009, 20:56
Откуда: Львов

Re: Софт для управления роботом

Сообщение D1mcon » 18 май 2009, 22:19

Парсеров не писал. Но не лучше ли полностью "мозг" робота вынести на ПК или КПК. а робот пусть только передает данные о себе ну н-р через ВТ. Тогда и процесс написания проги упрощается да и возможностей станет больше.

Добавлено спустя 40 секунд:
2Security Tech Lviv Библиотеки зарегистрировал успешно?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Софт для управления роботом

Сообщение MiBBiM » 18 май 2009, 22:19

робит норм, но из-за того что машинка всегда имеет строго горизонтальное положение, порою кажется что летает. и да, батник канеш надо править чтоб он библиотечку в system32 пихал и потом уже регил.
Lockdog писал(а):Кстати парсеров никто не писал на АВР?

я редактировал один из них, см. тему авр-дос. там достаточно легко переделать парсинг потока данных с уарта в парс потока данных из файла.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Софт для управления роботом

Сообщение D1mcon » 18 май 2009, 22:23

Батник доделаю. У той графической библиотеки есть глюк - не хочет работать там где не установлена, вот и занимаемся хорреографией с ударными инструментами.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Софт для управления роботом

Сообщение Security Tech Lviv » 18 май 2009, 22:24

D1mcon
А мою прогу смотрел? Как ты конектиш к компу своего робота?
Аватара пользователя
Security Tech Lviv
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 09 май 2009, 20:56
Откуда: Львов

Re: Софт для управления роботом

Сообщение Lockdog » 18 май 2009, 22:24

D1mcon писал(а):Парсеров не писал. Но не лучше ли полностью "мозг" робота вынести на ПК или КПК. а робот пусть только передает данные о себе ну н-р через ВТ. Тогда и процесс написания проги упрощается да и возможностей станет больше.

А если нет возможности постоянного коннекта ПК и робота? В программировании КПК пока не силён.
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Софт для управления роботом

Сообщение D1mcon » 18 май 2009, 22:28

Прогу скачал, еще не посмотрел.
Робот передает данные на кпк по RS232 затем при необходимости КПК по ВТ передает данные на комп

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
2Lockdog А если нет возможности постоянного коннекта ПК и робота? для меня проще организовать связь пк робот, чем писать сложные проги для МК. Тем более есть компоненты OpenRobotics для этого http://shop.roboforum.ru/category/elect/
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Софт для управления роботом

Сообщение Security Tech Lviv » 18 май 2009, 22:36

По-сути моя прога работает с Arduino. И прошивка соответственная. Arduino собрал самодельный на макете
Аватара пользователя
Security Tech Lviv
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 09 май 2009, 20:56
Откуда: Львов

Re: Софт для управления роботом

Сообщение D1mcon » 18 май 2009, 22:40

2Security Tech Lviv
По-сути моя прога работает с Arduino. И прошивка соответственная. Arduino собрал самодельный на макете
Это все конечно замечательно, но мне-то как ее проверить без такой аппаратной части? :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Софт для управления роботом

Сообщение Security Tech Lviv » 18 май 2009, 22:45

Сделать-добыть http://robozone.su/2008/04/28/modul-kon ... 232rl.html или купить такой http://apple.clickandbuild.com/cnb/shop ... egoryID=38 Для сопряжения через RS-232 c МК
Аватара пользователя
Security Tech Lviv
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 09 май 2009, 20:56
Откуда: Львов

Re: Софт для управления роботом

Сообщение D1mcon » 18 май 2009, 22:46

Спасибо, но мне это пока не надо, поэтому прогу посмотрю как будет необходимость в таких компонентах
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Софт для управления роботом

Сообщение wintersun » 18 май 2009, 22:57

Security Tech Lviv: И всё же, как вы реализуете приём и вывод видео изображения в программе???Дело в том что я делаю нечто подобное и у меня возникла эта проблема :(
Аватара пользователя
wintersun
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 18 май 2009, 16:20
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: Vb,C,C++

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter