roboforum.ru

D1mcon
Может исходник выложишь?

Для создания простейшей экспертной системы робот не нужен. Можно написать простую ЭС, просто чтобы понять что это и как работает.

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Я лучше выложу исходники доработанной программы для второго робота. Выложу на днях.
Вот только:
1) У Вас нормально работает? Просто я на других машинах еще мало тестил.
2) Для работы исходника программы необходимо скачать библиотеку TrueVision3D

Кстати парсеров никто не писал на АВР? Помню писал программу на ПК со своим простым языком скриптов. И тоже недавно задумался, чтобы можно было загонять скрипты по блютусу в робота. Согласитесь ведь, иногда для какой-либо ситуации проще написать скрипт и передать его роботу, чем переписывать\исправлять прошивку. Я не говорю о многокилометровых скриптах, а о том, что скрипты могут вносить некоторые поправки в основную программу робота.

D1mcon
На других вылетает с ошибками

Парсеров не писал. Но не лучше ли полностью "мозг" робота вынести на ПК или КПК. а робот пусть только передает данные о себе ну н-р через ВТ. Тогда и процесс написания проги упрощается да и возможностей станет больше.

Добавлено спустя 40 секунд:
2Security Tech Lviv Библиотеки зарегистрировал успешно?

робит норм, но из-за того что машинка всегда имеет строго горизонтальное положение, порою кажется что летает. и да, батник канеш надо править чтоб он библиотечку в system32 пихал и потом уже регил.

Lockdog писал(а):Кстати парсеров никто не писал на АВР?

я редактировал один из них, см. тему авр-дос. там достаточно легко переделать парсинг потока данных с уарта в парс потока данных из файла.

Батник доделаю. У той графической библиотеки есть глюк - не хочет работать там где не установлена, вот и занимаемся хорреографией с ударными инструментами.

D1mcon
А мою прогу смотрел? Как ты конектиш к компу своего робота?

D1mcon писал(а):Парсеров не писал. Но не лучше ли полностью "мозг" робота вынести на ПК или КПК. а робот пусть только передает данные о себе ну н-р через ВТ. Тогда и процесс написания проги упрощается да и возможностей станет больше.

А если нет возможности постоянного коннекта ПК и робота? В программировании КПК пока не силён.

Прогу скачал, еще не посмотрел.
Робот передает данные на кпк по RS232 затем при необходимости КПК по ВТ передает данные на комп

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
2Lockdog А если нет возможности постоянного коннекта ПК и робота? для меня проще организовать связь пк робот, чем писать сложные проги для МК. Тем более есть компоненты OpenRobotics для этого http://shop.roboforum.ru/category/elect/

По-сути моя прога работает с Arduino. И прошивка соответственная. Arduino собрал самодельный на макете

2Security Tech Lviv
По-сути моя прога работает с Arduino. И прошивка соответственная. Arduino собрал самодельный на макете
Это все конечно замечательно, но мне-то как ее проверить без такой аппаратной части?

Сделать-добыть http://robozone.su/2008/04/28/modul-kon ... 232rl.html или купить такой http://apple.clickandbuild.com/cnb/shop ... egoryID=38 Для сопряжения через RS-232 c МК

Спасибо, но мне это пока не надо, поэтому прогу посмотрю как будет необходимость в таких компонентах

Security Tech Lviv: И всё же, как вы реализуете приём и вывод видео изображения в программе???Дело в том что я делаю нечто подобное и у меня возникла эта проблема