roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Софт для управления роботом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Софт для управления роботом

Сообщение D1mcon » 18 май 2009, 23:00

2wintersun Дело в том что я делаю нечто подобное и у меня возникла эта проблема - а вот с этого места поподробнее
1) язык
2) источник получения видеоизображения
3) задача программы,
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Софт для управления роботом

Сообщение wintersun » 18 май 2009, 23:10

1)VB6
2)камера со смарта
3)Вывод видео изображения на экран
Аватара пользователя
wintersun
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 18 май 2009, 16:20
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: Vb,C,C++

Re: Софт для управления роботом

Сообщение D1mcon » 18 май 2009, 23:12

Т.е. я правильно понимаю, вывод изображения на экран смарта?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Софт для управления роботом

Сообщение wintersun » 18 май 2009, 23:22

Не, на экран проги на компе. В общем объясню вкратце.Делаю я(ну, не только я, а и ещё два человека.Но неаважно) робота управляемого удалённо с компа.Управление по ZigBee. На борту него стоит смарт который передаёт видео по БТ на комп.
P1000953.GIF
Вот его фото.Фото не новое.На роботе не установлен модуль ZigBee и телефон для красоты стоит))
Аватара пользователя
wintersun
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 18 май 2009, 16:20
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: Vb,C,C++

Re: Софт для управления роботом

Сообщение =DeaD= » 18 май 2009, 23:44

Если у вас тут уже BT - зачем еще ZigBee лепить было? :) поставили бы платку BT на робота и всё. Унификация технологий - можно было бы с другой мобилы им рулить :)

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
А так - зачётная машинка, присоединяйтесь тут к проектам с техническим зрением на гусеничной платформе - надо раскочегарить эту тему :)

Мой робот - [[OR-MRBT-v2]]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Софт для управления роботом

Сообщение D1mcon » 18 май 2009, 23:49

Ух-ты классный агрегат :good:
А гусеничная платформа - немецкий танк Т-III? В каком масштабе?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Софт для управления роботом

Сообщение wintersun » 18 май 2009, 23:50

Просто интересно поюзать ZigBee)))В теории с его помощью можно делать обмен данными между группой роботов.
Аватара пользователя
wintersun
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 18 май 2009, 16:20
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: Vb,C,C++

Re: Софт для управления роботом

Сообщение D1mcon » 18 май 2009, 23:51

Там походе 2 канала. BlueTooth гонит только видео ZigBee - управляет.
Смарт с электроникой похоже не соединен.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Софт для управления роботом

Сообщение =DeaD= » 18 май 2009, 23:51

wintersun писал(а):Просто интересно поюзать ZigBee)))В теории с его помощью можно делать обмен данными между группой роботов.

В теории - безусловно, но по моему даже с одним таким роботом - работы на 3 года вперед :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Софт для управления роботом

Сообщение Lockdog » 18 май 2009, 23:52

И я присоединяюсь=))) Вот только куплю модуль BT на робота)
DSC02122.JPG
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Софт для управления роботом

Сообщение wintersun » 19 май 2009, 00:03

Вообще покупался как Абрамс.Китайцы блин)))

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Lockdog: серьёзная махина)))А што за камера???Радио??

Добавлено спустя 4 минуты 32 секунды:
wintersun писал(а):Просто интересно поюзать ZigBee)))В теории с его помощью можно делать обмен данными между группой роботов.


В теории - безусловно, но по моему даже с одним таким роботом - работы на 3 года вперед :)

А я и не тороплюсь)))Мне до диплома ещё 4года)))

Добавлено спустя 2 минуты 36 секунд:
D1mcon писал(а):Там походе 2 канала. BlueTooth гонит только видео ZigBee - управляет.
Смарт с электроникой похоже не соединен.

Верно. Пока нет.Это в проекте. Мы месяц как конструкцию закончили. Сейчас проги делаем
Аватара пользователя
wintersun
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 18 май 2009, 16:20
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: Vb,C,C++

Re: Софт для управления роботом

Сообщение Lockdog » 19 май 2009, 00:07

wintersun писал(а):Lockdog: серьёзная махина)))А што за камера???Радио??

Угу, радио, китайская, но работает на удивление хорошо и она цветная. У DeaD'a такая же стоит)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Софт для управления роботом

Сообщение D1mcon » 19 май 2009, 00:11

А частота 1,2 ГГЦ? Какой ТВТюнер используешь?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Софт для управления роботом

Сообщение wintersun » 19 май 2009, 00:15

И всёже, мне ктонибуть поможет или нет???
Аватара пользователя
wintersun
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 18 май 2009, 16:20
Откуда: Днепропетровск
прог. языки: Vb,C,C++

Re: Софт для управления роботом

Сообщение Lockdog » 19 май 2009, 00:27

D1mcon писал(а):А частота 1,2 ГГЦ? Какой ТВТюнер используешь?

Да, 1,2 ГГц. У меня не ТВ тюнер, а плата видеозахвата: http://polaris.ru/descriptions/18/r418006.html
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter