![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
Деньги вкладывать было крайне не охота (к тому же неспешно ваяется сурьезный ЧПУ)... бум делать из того что имеем в закромах - металлолом от старых матричников епсон, обрезков ламинированного ДСП и изделий строительных магазинов
![Yahoo! :Yahoo!:](http://roboforum.ru/images/smilies/yahoo.gif)
Без некоторых токарных работ конечно не обошлось, но тем не менее за месяц с лишним неспешного колупания было создано сие чудо.
На удивление... оно мало того что просто зашевелилось, но еще и успешно грызет пластик, притом не только кройка прокатывает, но и 2,5D фрезерование с приличной точностью (погрешность на окружности радиусом 60 мм 0,15 - 0,2мм). Дерево грызть пока не пробовал, но думаю и это потянет (задумчиво посматриваю на кусок дюраля
![Crazy :crazy:](http://roboforum.ru/images/smilies/crazy.gif)
![ROFL :ROFL:](http://roboforum.ru/images/smilies/rofl.gif)
Собственно фотки прилагаются...и что на них изображено:
1. Шпиндель - гравер отечественный, заявлен как 160вт до 35000 об.м., есть сомнения по этому поводу...
2. корпус ламинат ДСП, скреплен разнокалиберными саморезами, попилен на циркулярке.
3. направляющие Х-14мм, Y и Z - 12мм, короч то что валялось
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
4. ходовые винты - строительная шпилька с метрической резьбой диам.10, шаг 1,5
5. ходовые гайки - самопал, бронза, Х - без компенсации (ну схалтурил
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
6. втулки - бронза (от принтерных кареток), запресованы в дюралевые корпуса (самопал есстно), регулируемой разверткой подогнаны по направляющим.
7. ходовые винты установлены между упорно-радиальных подшипников - купил на рынке у барахольщиков по 10 руб
![Crazy :crazy:](http://roboforum.ru/images/smilies/crazy.gif)
7. моторы униполяры, 5 ом сопротивление обмоток, ток фазы 750ма. (запущены на 1,2А...)
8. контроллеры - микрошаговые, с моего сайта, версии 4.1 + интерфейсная плата с опторазвязкой от туда же
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Шаговики работают на повышенном токе в режиме микрошага - 1/16. Греются соответственно, потом думаю куллера на них прилепить - помогает
![Crazy :crazy:](http://roboforum.ru/images/smilies/crazy.gif)
На фотках результаты экспериментов - вырубка по контурам (фреза 1,5 мм, концевая - дерьмо полное, тупая и не для пластика - плавит зараза
![Sad :(](http://roboforum.ru/images/smilies/sad.gif)
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Как выжму все из сего девайса, проверю с другими материалами и поэкспериментирую с фрезами - оформлю и выложу более подробное описалово на своем сайте
![Wink :wink:](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)