roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ЧПУ станочег из мусора

Модератор: bolt

ЧПУ станочег из мусора

Сообщение FireFly » 18 фев 2009, 04:16

Короч, задолбало меня кроить пластик ножем, а так как это мой любимый материал для изготовления мелких роботят, то жуть как захотелось этот процесс облегчить :D
Деньги вкладывать было крайне не охота (к тому же неспешно ваяется сурьезный ЧПУ)... бум делать из того что имеем в закромах - металлолом от старых матричников епсон, обрезков ламинированного ДСП и изделий строительных магазинов :Yahoo!:
Без некоторых токарных работ конечно не обошлось, но тем не менее за месяц с лишним неспешного колупания было создано сие чудо.
На удивление... оно мало того что просто зашевелилось, но еще и успешно грызет пластик, притом не только кройка прокатывает, но и 2,5D фрезерование с приличной точностью (погрешность на окружности радиусом 60 мм 0,15 - 0,2мм). Дерево грызть пока не пробовал, но думаю и это потянет (задумчиво посматриваю на кусок дюраля :crazy: ). Размеры рабочего хода по осям - X - 180мм, Y-220мм, Z-60мм (ограниченно принудительно, максимум 80мм). жесткость станка довольно приличная получилась, если учесть из чего он сделан :ROFL:
Собственно фотки прилагаются...и что на них изображено:
1. Шпиндель - гравер отечественный, заявлен как 160вт до 35000 об.м., есть сомнения по этому поводу...
2. корпус ламинат ДСП, скреплен разнокалиберными саморезами, попилен на циркулярке.
3. направляющие Х-14мм, Y и Z - 12мм, короч то что валялось :D
4. ходовые винты - строительная шпилька с метрической резьбой диам.10, шаг 1,5
5. ходовые гайки - самопал, бронза, Х - без компенсации (ну схалтурил :D ) Y и Z с компенсацией. По X компенсация люфта идет программная.
6. втулки - бронза (от принтерных кареток), запресованы в дюралевые корпуса (самопал есстно), регулируемой разверткой подогнаны по направляющим.
7. ходовые винты установлены между упорно-радиальных подшипников - купил на рынке у барахольщиков по 10 руб :crazy: , подшипники соответственно стоят в точеных корпусах из стали. Имеется регулируемый поджим винта.
7. моторы униполяры, 5 ом сопротивление обмоток, ток фазы 750ма. (запущены на 1,2А...)
8. контроллеры - микрошаговые, с моего сайта, версии 4.1 + интерфейсная плата с опторазвязкой от туда же :)
Шаговики работают на повышенном токе в режиме микрошага - 1/16. Греются соответственно, потом думаю куллера на них прилепить - помогает :crazy: Программа управления K-Cam 4.
На фотках результаты экспериментов - вырубка по контурам (фреза 1,5 мм, концевая - дерьмо полное, тупая и не для пластика - плавит зараза :( ), и пробное фрезерование с заглублением на 0,6 мм (фреза 3мм, концевая, четырехзаходная - заказная, все равно по пластику не совсем чистый рез). Результаты видно :) Бум пробовать другие фрезы и скорости подачи.
Как выжму все из сего девайса, проверю с другими материалами и поэкспериментирую с фрезами - оформлю и выложу более подробное описалово на своем сайте :wink:
Вложения
RZ_CNC_cutting.jpg
вырубка, фреза 1,5мм, не фонтан - плавит...
RZ_CNC_cutting.jpg (22.94 КиБ) Просмотров: 10230
RZ_CNC_mill.jpg
2,5D фрезеровка, заглубление 0,6мм
RZ_CNC_mill.jpg (22.75 КиБ) Просмотров: 10202
RZ_CNC.jpg
Вот это чудо =))
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: ЧПУ станочег из мусора

Сообщение mandigit » 18 фев 2009, 12:16

Маладца
:good:
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: ЧПУ станочег из мусора

Сообщение North » 18 фев 2009, 12:59

Супер. На заказ не собираешься фрезеровать? Может я и в клиенты заделался бы... :P
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Re: ЧПУ станочег из мусора

Сообщение EdGull » 18 фев 2009, 13:59

респект! :good:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: ЧПУ станочег из мусора

Сообщение avr123.nm.ru » 18 фев 2009, 14:05

Кстати есть ДСП мебельная 26 мм - жесткая. Да и обычные ДСП плиты хорошо склеиваются. Тяжело но прочно.

Вот другие ЧПУ из дерева
1) http://hobbycnc.com/plans.php

2) Из толстой ДСП станок и видео работы - http://hobbycnc.hu/

3) Из профилей и водопроводных труб - http://www.instructables.com/id/Easy-to ... g-Machine/
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ЧПУ станочег из мусора

Сообщение hudbrog » 18 фев 2009, 14:14

FireFly, зачет. Конструкция чем-то напомнила ту, что с сайта http://buildyourcnc.com/

Обязательно отпишись какие материалы оно в результате режет.. и как быстро начнут люфтить метрические винты =)
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: ЧПУ станочег из мусора

Сообщение realsystem » 18 фев 2009, 14:26

Да, отличный станочек на скорую руку. А почему 2.5Д? Как это выражено?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: ЧПУ станочег из мусора

Сообщение Master » 18 фев 2009, 18:31

Фоток бы побольше.

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Осбенно отдельных узлов.

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
И еще шпилька легко крутится или подклинивает в некоторых местах?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: ЧПУ станочег из мусора

Сообщение FireFly » 18 фев 2009, 23:03

North писал(а):Супер. На заказ не собираешься фрезеровать? Может я и в клиенты заделался бы... :P

:D будет другой аппарат - сурьезный, подумаем :wink:
hudbrog писал(а):FireFly, зачет. Конструкция чем-то напомнила ту, что с сайта http://buildyourcnc.com/
Обязательно отпишись какие материалы оно в результате режет.. и как быстро начнут люфтить метрические винты =)

Ну там портал подвижный, а у мну жестко закрепленный, столик рабочий по Х двигается - такая конструкция гораздо жестче, но область обработки меньше при тех же габаритах станка. Отпишусь конеш и видео выложу. Да метрические винты имхо самое слабое место в станке - бует расходный материал :D стоят копейки...
realsystem писал(а):Да, отличный станочек на скорую руку. А почему 2.5Д? Как это выражено?

Отвечу цитатой
– 2,5D-фрезерование применяется для обработки цилиндрических и
линейчатых поверхностей (контуров) заготовок с произвольными
направляющими и образующими либо параллельными оси инструмента, либо
имеющими с этой осью постоянный угол в нормальном сечении;
– 3D-фрезерование предназначается для объёмной обработки любых
поверхностей;

Так же к 2,5D относится сверление, раскройка и шлифование.
Master писал(а):Фоток бы побольше.
Осбенно отдельных узлов.
И еще шпилька легко крутится или подклинивает в некоторых местах?

Будут фотки, все узлы отфотаю :wink: Довести его еще до ума надо.
Шпилька выствлена если не идеально, то довольно точно - крутится легко. Ось X - подвижный столик, тестировался так... - я на него залез (70кг) и двумя пальчиками крутя муфту двигателя сам себя от одного конца в другой переместил...движки с такой задачей конечно не справляются ибо слабоваты. Поколупаться с "паралленостями и перпендикулярностями" конечно пришлось и ооочень много, по мойму на изготовление деталей времени раза в два меньше ушло :D
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: ЧПУ станочег из мусора

Сообщение North » 19 фев 2009, 10:31

FireFly писал(а): :D будет другой аппарат - сурьезный, подумаем :wink:


Когда ожидается сурьёзный аппарат? :crazy:
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Re: ЧПУ станочег из мусора

Сообщение FireFly » 19 фев 2009, 10:50

в связи с повальным и приличным повышением цен на комплектуху... теперь не знаю :( планировал к середине весны закончить... заморожено пока получается.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: ЧПУ станочег из мусора

Сообщение Master » 19 фев 2009, 11:08

я на него залез (70кг)

Это на направляющие в 12-14мм :shock:
А мне разные авторитеты заявляли что у меня слабые направляющие 12мм.

Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
И еще подшипники самоустанавливающиеся?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: ЧПУ станочег из мусора

Сообщение FireFly » 19 фев 2009, 11:17

Master писал(а):Это на направляющие в 12-14мм :shock:
А мне разные авторитеты заявляли что у меня слабые направляющие 12мм.
И еще подшипники самоустанавливающиеся?

:D по Х стоят 14 мм, конеш это издевательство было - прогиб в районе 2мм присутствовал + втулки разнесены друг от друга по этой оси на приличное расстояние - нагрузка распределяется на направляющие по большей площади. Да и направляющие сами по себе из древнючих аппаратов (уж и название доноров не помню) - сталь там жестокая, на токарнике при обработке концов крошка шла и резцы садились.
Подшипники да, но предел "самоустановки" мизерный, посадочные места под корпуса подшипников выточены с запасом и вот этот самый запас позволил отрегулировать неизбежную несоосность - сверлить ДСП, хоть пакетом хоть как - лотерея, 0,5-1 мм разбега как ни крути, но будет (не помогает и вертикально-сверлильный станок приличный)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: ЧПУ станочег из мусора

Сообщение realsystem » 19 фев 2009, 14:18

А мне казалось направляющие от принтеров все закаленные и их перед токаркой отпускают, а после токарки снова калят :oops: Проясните!
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: ЧПУ станочег из мусора

Сообщение Master » 19 фев 2009, 15:09

Ну отпускают чтобы лучше точились, а если не отпускать то тоже можно точить, но тяжело.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter