roboforum.ru

[denissyslo]

попробывали бы катки гусинец от тойже тамии и не удивлялись бы...

Делал робота на этих тамиевских гусеницах, только не понял - чему там не удивлятся ?

[pashteet]

тому, что уже два случая есть, что катки проорачиваются на валу (на шестигранном)

[denissyslo]

Тогда не катки, а звездочки скорее? Не знал, честно говоря про такое. Хотя чему тут удивляться? это японский надоб для 3-х летних детей за пару копеек....

[pashteet]

ну да, звездочки

Хотя чему тут удивляться? это японский надоб для 3-х летних детей за пару копеек....

Тоже верно, хотя думалось, что раз Япония - то качество....

[sneg]

Тоже верно, хотя думалось, что раз Япония - то качество....

Я тоже согласен. был...

[Виталий]

Тоже верно, хотя думалось, что раз Япония - то качество....

Так сделано-то качественно, просто нагружать не надо =)

[Znajka]

Очень красиво и качественно смотрится! Во сколько рублей обошлось сие чудо?

[denissyslo]

Очень красиво и качественно смотрится! Во сколько рублей обошлось сие чудо?

1-е три набора тамия 4х4 кажется что-то около 700 х 3 = 2100р.
2-е наборы опен робатикс ДД + М32Д + блютуз + стабилизатор питания на 8 А туринги + АКБ туринги 3 банки на 1 А.ч = опен робаитикс около 2000 и туринги около 1000 наверное.
3-е 4 сервы по 300 = 1200р
Ик дальномер шарп около 300 или 400...
Считайте сами.
Все остально самодельное.
Алюминиевая конструкция сделана с помощью напильника, натфиля, сверл и наждачки.
Сейчас робот собран сильнее. фоток правда не сделал. Выложу на днях.
Уже с компа рулится.

Добавлено спустя 3 часа 25 минут 32 секунды:
фото

[CiSi]

Да, классно!
Но дорогой зараза получился.

[pashteet]

жестко на луноход похож
очень видео хочу

[-= Александр =-]

Еще бы пару серв поставить на натяжение пружин подвески - вообще шикарно будет!

[CiSi]

А если еще и подвеску сделать регулируемую...

[denissyslo]

Еще бы пару серв поставить на натяжение пружин подвески - вообще шикарно будет!

Тоже думал об этом. но 2 не обойтись. Надо либо 6 либо 2 или 1 + сложную кинематику для передачи усилия на все пружины от 1 сервы, а это сложновато в виду отсутствия нужных деталей. да и не зачем. Подвеска задумывалась для того, что бы камера снимала более плавно (ее пока нет) и сцепление было как можно большим числом колес.
Есть задумка поставить еще пару серв, но не на подвеску, а сделать как бы ковш как на бульдозере, а на него датчики. Ик бамперы, черное белое или датчик линии. Пока не определился сам.

А если еще и подвеску сделать регулируемую...

Это не ЛЭНД КРУЗЕР в 200 кузове , а робот.
Ход подвески в роботе не экстремальный, а достаточный для преодоления препятствий в 3-4 см при условии, что 4 колеса все-равно "гребут".
Скачал мидлет ORBTbot не рулится зараза, хотя на команды с компа реагирует правильно....
Может кто-нибудь поможет наработками? ищется кусок кода для отправки строк данных в компорт.

[Vooon]

ORBTbot не обновлен под современную орфу.
Он в тупую шлет заранее написанные команды, а сейчас нужно спросить орфу куда слать.
Можно сейчас запросить у орфы информацию по адресам, исправить строки мидлета.

liborfa содержит консольную программу lsorfa.
Кроссплатформенна.

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
А на ПК что используешь?

[galex1981]

Подвеска просто супер!