roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

6x6 платформа

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: 6x6 платформа

Сообщение denissyslo » 06 янв 2010, 00:49

попробывали бы катки гусинец от тойже тамии и не удивлялись бы...

Делал робота на этих тамиевских гусеницах, только не понял - чему там не удивлятся ?
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: 6x6 платформа

Сообщение pashteet » 06 янв 2010, 01:37

тому, что уже два случая есть, что катки проорачиваются на валу (на шестигранном)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: 6x6 платформа

Сообщение denissyslo » 06 янв 2010, 13:07

Тогда не катки, а звездочки скорее? Не знал, честно говоря про такое. Хотя чему тут удивляться? это японский надоб для 3-х летних детей за пару копеек....
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: 6x6 платформа

Сообщение pashteet » 06 янв 2010, 14:05

ну да, звездочки :)
Хотя чему тут удивляться? это японский надоб для 3-х летних детей за пару копеек....

Тоже верно, хотя думалось, что раз Япония - то качество....
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: 6x6 платформа

Сообщение sneg » 06 янв 2010, 14:17

Тоже верно, хотя думалось, что раз Япония - то качество....


Я тоже согласен. был... :oops:
Смотрю голубыми глазами сквозь розовые очки
и мне всё фиолетово.
Аватара пользователя
sneg
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 30 окт 2009, 12:44
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Никита

Re: 6x6 платформа

Сообщение Виталий » 06 янв 2010, 15:15

Тоже верно, хотя думалось, что раз Япония - то качество....

Так сделано-то качественно, просто нагружать не надо =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: 6x6 платформа

Сообщение Znajka » 09 янв 2010, 15:55

Очень красиво и качественно смотрится! Во сколько рублей обошлось сие чудо?
Znajka
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 09 янв 2010, 15:51
Откуда: Челябинск

Re: 6x6 платформа

Сообщение denissyslo » 11 янв 2010, 08:43

Очень красиво и качественно смотрится! Во сколько рублей обошлось сие чудо?

1-е три набора тамия 4х4 кажется что-то около 700 х 3 = 2100р.
2-е наборы опен робатикс ДД + М32Д + блютуз + стабилизатор питания на 8 А туринги + АКБ туринги 3 банки на 1 А.ч = опен робаитикс около 2000 и туринги около 1000 наверное.
3-е 4 сервы по 300 = 1200р
Ик дальномер шарп около 300 или 400...
Считайте сами.
Все остально самодельное.
Алюминиевая конструкция сделана с помощью напильника, натфиля, сверл и наждачки.
Сейчас робот собран сильнее. фоток правда не сделал. Выложу на днях.
Уже с компа рулится.

Добавлено спустя 3 часа 25 минут 32 секунды:
фото
Вложения
IMG_0153_изменить размер.JPG
IMG_0152_изменить размер.JPG
IMG_0151_изменить размер.JPG
IMG_0150_изменить размер.JPG
IMG_0149_изменить размер.JPG
IMG_0148_изменить размер.JPG
IMG_0147_изменить размер.JPG
IMG_0146_изменить размер.JPG
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: 6x6 платформа

Сообщение CiSi » 11 янв 2010, 12:01

Да, классно! :)
Но дорогой зараза получился.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: 6x6 платформа

Сообщение pashteet » 11 янв 2010, 13:58

жестко на луноход похож :good:
очень видео хочу :oops:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: 6x6 платформа

Сообщение -= Александр =- » 11 янв 2010, 17:34

Еще бы пару серв поставить на натяжение пружин подвески - вообще шикарно будет! :wink:
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: 6x6 платформа

Сообщение CiSi » 11 янв 2010, 18:40

А если еще и подвеску сделать регулируемую...
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: 6x6 платформа

Сообщение denissyslo » 12 янв 2010, 03:26

Еще бы пару серв поставить на натяжение пружин подвески - вообще шикарно будет!

Тоже думал об этом. но 2 не обойтись. Надо либо 6 либо 2 или 1 + сложную кинематику для передачи усилия на все пружины от 1 сервы, а это сложновато в виду отсутствия нужных деталей. да и не зачем. Подвеска задумывалась для того, что бы камера снимала более плавно (ее пока нет) и сцепление было как можно большим числом колес.
Есть задумка поставить еще пару серв, но не на подвеску, а сделать как бы ковш как на бульдозере, а на него датчики. Ик бамперы, черное белое или датчик линии. Пока не определился сам.
А если еще и подвеску сделать регулируемую...

Это не ЛЭНД КРУЗЕР в 200 кузове :) , а робот.
Ход подвески в роботе не экстремальный, а достаточный для преодоления препятствий в 3-4 см при условии, что 4 колеса все-равно "гребут".
Скачал мидлет ORBTbot не рулится зараза, хотя на команды с компа реагирует правильно....
Может кто-нибудь поможет наработками? ищется кусок кода для отправки строк данных в компорт.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: 6x6 платформа

Сообщение Vooon » 12 янв 2010, 17:20

ORBTbot не обновлен под современную орфу.
Он в тупую шлет заранее написанные команды, а сейчас нужно спросить орфу куда слать.
Можно сейчас запросить у орфы информацию по адресам, исправить строки мидлета.

liborfa содержит консольную программу lsorfa.
Кроссплатформенна.

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
А на ПК что используешь?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: 6x6 платформа

Сообщение galex1981 » 13 янв 2010, 01:33

Подвеска просто супер! :good:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter