roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

6x6 платформа

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: 6x6 платформа

Сообщение EdGull » 18 мар 2010, 07:42

замени в ссылке torrents.ru на rutracker.org
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 6x6 платформа

Сообщение denissyslo » 18 мар 2010, 07:54

спасибо, вроде пошло
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: 6x6 платформа

Сообщение GlassEagle » 21 мар 2010, 16:58

Единственное, что смущает - моторы вроде неочень сильны, потянут по три колеса? (при развороте)


denissyslo писал(а):не просто тянут, а ТЯЯЯННУУТ :)
Реально хорошо поворачивает


А питание сколько вольт подаётся на эти моторы? А то у меня очень похожие, тоже от тамиевского конструктора, только гусеничного, так при подаче на них 5 вольт от них нехорошо попахивает (не горелым, а как-то нехорошо) то ли потому, что они новые ещё, неприработанные. В исходных-то этих конструкторах всего 3 вольта батарейки.
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 160
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: 6x6 платформа

Сообщение denissyslo » 23 мар 2010, 02:51

подается 6 Вольт от импульсного стабилизатора через ПП ключь (драйвер двигателя), т.е. напряжение меняется от 3 до 5 вольт.
Пахнет это не горелым, при работе щетки искрят - образуется озон или что-то типа того.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: 6x6 платформа

Сообщение tsrodger » 23 мар 2010, 09:00

galex1981 писал(а):Тоже верно. К VisualBasic не слышал чтобы OpenCV цепляли

EmguCV

Вопрос: на фотках вроде как LiPo аккумулятор (балансный выход во всяком случае мелькает) от РУМа. В таких аккумах есть защита или нет?
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: 6x6 платформа

Сообщение =DeaD= » 23 мар 2010, 09:43

Защита от чего? У них штатная токоотдача порядка 20-40А может быть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 6x6 платформа

Сообщение tsrodger » 23 мар 2010, 09:58

ну в LiPo для телефонов и прочей аппаратуры всегда интегрируют схему защиты от перенапряжения, перезаряда, слишком большого тока разряда, короткого замыкания и иногда перегрева (собственно поэтому на правильных аккумах на две клеммы, а 3+ минимум). Я как раз хочу купить пак LiPo, но не могу найти ответа есть ли в паке схема защиты... А тут как раз практический опыт применения похоже :)
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: 6x6 платформа

Сообщение =DeaD= » 23 мар 2010, 10:29

Вроде от р\у моделей на всех аккумах никакой защиты нет, а 2 разъема - так это силовой с крайних банок и разъем зарядки - выводы всех контактов всех банок.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 6x6 платформа

Сообщение tsrodger » 23 мар 2010, 23:18

получается вопрос защиты подобного пака - мой вопрос, млин не айс :sorry:
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: 6x6 платформа

Сообщение =DeaD= » 28 янв 2011, 09:47

По просьбе топикстартера выкладываю видео:

Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 6x6 платформа

Сообщение barboss » 07 июн 2011, 22:45

прикольная трансмиссия правда маловата
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 26