roboforum.ru

**Denis_Wozniak** » 18 мар 2009, 18:51

грубо говоря - 8+8+8=24датчика. Можно 8 на экранчик, 8 на датчики, и 8 на TSOPы.

**realsystem** » 18 мар 2009, 18:55

почему три раза по 8? Я думал 8 спереди, 8 сзади, и по паре тсопов спереди и сзади будет достаточно, экран в топку, зачем он на мобильном шасси? Мне лично не нужен, вайфаем обойдусь

**Denis_Wozniak** » 18 мар 2009, 19:10

ну эт просто стандартный вариант (с экраном имеется ввиду).

**SMT** » 18 мар 2009, 23:05

Denis_Wozniak писал(а):Можно тупо линейку из 8 штук поставить и управлять моторами пропорционально.

понятно, что тут каждый второй перед завтраком пишет ПИД-регулятор для n-датчиков в линейку, а после завтрака в оффлайн-кубке гоняет - такая вот "тупость"

Конечно же это "не путь самурая" :crazy:

**Denis_Wozniak** » 18 мар 2009, 23:36

2SMТ
Я вас не понял:
1.в оффлайн кубке я не учавствую.
2.вы считаете, что я сделал что-то неблагородно (не как самурай)?
3.спросили, я ответил.

**VIRUS_V8** » 19 мар 2009, 19:44

SMT » Вчера, 7:42 am
Замечательно
Вполне можно на кегельринг выпускать - даже банки засекать будет фронтальным tsop-ом. Можно взять пример кода отсюда. Ждем выступления

А ринг из чего делал для кегельринга ? или может есть готовый просто распечатать и склеить?
И возможно выложить видео файл с заездом твоего робота (в *.rar), а то я не могу посмотречь через нет, скорость очень маленькая (через мобилу сижу)

**Denis_Wozniak** » 19 мар 2009, 19:48

ринг - диаметр 1 метр, у меня нарисован на ватмане.

**SMT** » 19 мар 2009, 23:16

Denis_Wozniak писал(а):2SMТ
Я вас не понял:
1.в оффлайн кубке я не учавствую.
2.вы считаете, что я сделал что-то неблагородно (не как самурай)?
3.спросили, я ответил.

1. приглашаю поучавствовать
2. нас читают много начинающих конструкторов роботов, не стоит их смущать словами "тупо линейку из 8 штук поставить..." - это нормальное решение, и "управлять моторами пропорционально" совсем не так просто реализовать. А "самураи не ищут простых путей" (ц)

Добавлено спустя 11 минут 40 секунд:

VIRUS_V8 писал(а):А ринг из чего делал для кегельринга ? или может есть готовый просто распечатать и склеить?

ссылка есть в правилах [[OFFLINE-соревнования]]. Можно проще на двух листах ватмана или склеенных А4 нарисовать маркером круг внутренним диаметром 1 метр, толщина линии 5 см.

И возможно выложить видео файл с заездом твоего робота (в *.rar), а то я не могу посмотречь через нет, скорость очень маленькая (через мобилу сижу)

оно метров 30 размером и почти не сжимается

**SMT** » 27 мар 2009, 10:18

ошибся - видео "всего" 15 МБ, вот еще конвертером под кпк сжал до 1.6МБ

LegoMinibotKegelRingV2_small.rar: (1.61 МиБ) Скачиваний: 62

еще выложил видео забега робота на ютуб viewtopic.php?f=51&t=5242&start=15#p90108
и в societyofrobots.com запостил

**VIRUS_V8** » 04 апр 2009, 16:23

Re: RBT-2008

SMT » Март 18th, 2009, 7:42 am
Замечательно
Вполне можно на кегельринг выпускать - даже банки засекать будет фронтальным tsop-ом. Можно взять пример кода отсюда. Ждем выступления

Вот что получилось!!!

Добавлено спустя 18 минут 40 секунд:
Уложился за 24 сек. :Yahoo!:

KegelRing.rar: (3.17 МиБ) Скачиваний: 70

Добавлено спустя 12 минут 28 секунд:
Заодно еще улучшил заезд по линии
Трасса 1-34 - 12 сек. :Yahoo!:

Line 1-34.rar: (1.67 МиБ) Скачиваний: 52

**=DeaD=** » 04 апр 2009, 16:24

ЗАЧОТ!!!

А бампер на тсопах по типовой схеме какой-то?

**VIRUS_V8** » 04 апр 2009, 16:42

вот схема ик-бампера

: IK_bamper.jpg (18.83 КиБ) Просмотров: 3174

не помню точно, помоему нашел на robo.com.ua

Добавлено спустя 7 минут 39 секунд:
за место тсал 5300 обычные ик-диоды от пульта от телевизора,
дальность: темный предмет - 20-25 см, светлый около 50 см

**SMT** » 04 апр 2009, 19:48

2DeaD: да не скромничай - супер-зачет - сразу два соревнования!

2VIRUS_V8: Поздравляю! наконец-то достойны соперник в кегельринке :beer:

То есть новый чемпион! :friends:

несколько месяцев мой робот скучал в одиноствестве на подобном ринге и вот - достойный соперник - и даже победитель!

Супер!!!

**VIRUS_V8** » 04 апр 2009, 20:12

если не затруднит выложите заезды, для участия в оффлине.
большое спасибо!

**=DeaD=** » 04 апр 2009, 20:17

SMT писал(а):2DeaD: да не скромничай - супер-зачет - сразу два соревнования!

Ежели модератор нарушает правила и пишет ЗАЧОТ капсом - это даже больше чем супер-зачет :crazy:

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции