Шасси с редукторами от китайской машинки – уже всем известное как шасси «Монстр-2», в качестве МК – ATmega64, драйвер двигателей – L293D (с радиатором от чипсета материнской платы, нашел что было, без радиатора сильно грелась микруха
), дисплей символьный 16х2 – для отображения состояния датчиков и режима работы. Питание раздельное 4.8 в (4 аккумулятора) – мк и вся периферия, 6 в (4 батарейки) питание моторов. Стандартные моторы были заменены на QX-FF-130-14230, 21х39мм 2-8V, родовые вялые какие то были.Датчики линии три штуки (центральный линия, боковые - пол) от компьютерной мышки. Три ик-локатора (спереди и два с правого бока, с левого предусмотрены но пока не стоят). Почему два локатора с боку? Во первых хочу сделать чтоб робот следовал по линии и мог объезжать препятствия на ней (банку из под напитков, например) и возвращаться обратно на линию так намного интересней получается. Во вторых при свободной езде робот может определить есть ли препятствие не только спереди но и с боку (ему не надо совершать поворот чтобы проверить есть ли там какое препятствие). Правда пока руки относительно написания программы для локаторов не доходят, пока только выводится на дисплей состояние датчиков (есть сигнал нет сигнала). Относительно управления. Управлять роботом возможно как с пульта (по протоколу RC5), так и с ПК (по RS232) правда по кабелю. В ближайшее время прикручу bluetooth-адаптер чтоб без проводов можно было обойтись. Вернее прикрутить уже прикрутил под дисплей, а вот прогу написать и подпаять стабилизатор на 3.3 в к нему времени не хватает. Сегодня купил sd карту хочу прилепить на робота рядом с bluetooth-адаптером там как раз для него место предусмотрел. Так для экспериментов. Ну вот и все. Какие у кого комментарии? Может предложения?
Добавлено спустя 7 минут 30 секунд:
Вот еще фото
Батарейка с зади приклеена на скотч - это временно для оффлине соревнований , чтобы повысить скорость робота на трасе.
