roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

RBT-2008

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: RBT-2008

Сообщение Denis_Wozniak » 18 мар 2009, 18:51

грубо говоря - 8+8+8=24датчика. Можно 8 на экранчик, 8 на датчики, и 8 на TSOPы.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: RBT-2008

Сообщение realsystem » 18 мар 2009, 18:55

почему три раза по 8? Я думал 8 спереди, 8 сзади, и по паре тсопов спереди и сзади будет достаточно, экран в топку, зачем он на мобильном шасси? Мне лично не нужен, вайфаем обойдусь :)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: RBT-2008

Сообщение Denis_Wozniak » 18 мар 2009, 19:10

ну эт просто стандартный вариант (с экраном имеется ввиду).
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: RBT-2008

Сообщение SMT » 18 мар 2009, 23:05

Denis_Wozniak писал(а):Можно тупо линейку из 8 штук поставить и управлять моторами пропорционально.

понятно, что тут каждый второй перед завтраком пишет ПИД-регулятор для n-датчиков в линейку, а после завтрака в оффлайн-кубке гоняет - такая вот "тупость" 8)
Конечно же это "не путь самурая" :crazy:
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: RBT-2008

Сообщение Denis_Wozniak » 18 мар 2009, 23:36

2SMТ
Я вас не понял:
1.в оффлайн кубке я не учавствую.
2.вы считаете, что я сделал что-то неблагородно (не как самурай)?
3.спросили, я ответил.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: RBT-2008

Сообщение VIRUS_V8 » 19 мар 2009, 19:44

SMT » Вчера, 7:42 am
Замечательно
Вполне можно на кегельринг выпускать - даже банки засекать будет фронтальным tsop-ом. Можно взять пример кода отсюда. Ждем выступления


А ринг из чего делал для кегельринга ? или может есть готовый просто распечатать и склеить?
И возможно выложить видео файл с заездом твоего робота (в *.rar), а то я не могу посмотречь через нет, скорость очень маленькая (через мобилу сижу)
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: RBT-2008

Сообщение Denis_Wozniak » 19 мар 2009, 19:48

ринг - диаметр 1 метр, у меня нарисован на ватмане.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: RBT-2008

Сообщение SMT » 19 мар 2009, 23:16

Denis_Wozniak писал(а):2SMТ
Я вас не понял:
1.в оффлайн кубке я не учавствую.
2.вы считаете, что я сделал что-то неблагородно (не как самурай)?
3.спросили, я ответил.

1. приглашаю поучавствовать
2. нас читают много начинающих конструкторов роботов, не стоит их смущать словами "тупо линейку из 8 штук поставить..." - это нормальное решение, и "управлять моторами пропорционально" совсем не так просто реализовать. А "самураи не ищут простых путей" (ц)

Добавлено спустя 11 минут 40 секунд:
VIRUS_V8 писал(а):А ринг из чего делал для кегельринга ? или может есть готовый просто распечатать и склеить?

ссылка есть в правилах [[OFFLINE-соревнования]]. Можно проще на двух листах ватмана или склеенных А4 нарисовать маркером круг внутренним диаметром 1 метр, толщина линии 5 см.
И возможно выложить видео файл с заездом твоего робота (в *.rar), а то я не могу посмотречь через нет, скорость очень маленькая (через мобилу сижу)

оно метров 30 размером и почти не сжимается :(
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: RBT-2008

Сообщение SMT » 27 мар 2009, 10:18

ошибся - видео "всего" 15 МБ, вот еще конвертером под кпк сжал до 1.6МБ
LegoMinibotKegelRingV2_small.rar
(1.61 МиБ) Скачиваний: 62


еще выложил видео забега робота на ютуб viewtopic.php?f=51&t=5242&start=15#p90108
и в societyofrobots.com запостил
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: RBT-2008

Сообщение VIRUS_V8 » 04 апр 2009, 16:23

Re: RBT-2008

SMT » Март 18th, 2009, 7:42 am
Замечательно
Вполне можно на кегельринг выпускать - даже банки засекать будет фронтальным tsop-ом. Можно взять пример кода отсюда. Ждем выступления

Вот что получилось!!! :)
KegelRing.jpg

KegelRing2.jpg

KegelRing3.jpg


Добавлено спустя 18 минут 40 секунд:
Уложился за 24 сек. :Yahoo!:
KegelRing.rar
(3.17 МиБ) Скачиваний: 70


Добавлено спустя 12 минут 28 секунд:
Заодно еще улучшил заезд по линии
Трасса 1-34 - 12 сек. :Yahoo!:
Line 1-34.rar
(1.67 МиБ) Скачиваний: 52
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: RBT-2008

Сообщение =DeaD= » 04 апр 2009, 16:24

ЗАЧОТ!!! :Bravo: :good:

А бампер на тсопах по типовой схеме какой-то?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RBT-2008

Сообщение VIRUS_V8 » 04 апр 2009, 16:42

вот схема ик-бампера
IK_bamper.jpg
IK_bamper.jpg (18.83 КиБ) Просмотров: 1691

не помню точно, помоему нашел на robo.com.ua

Добавлено спустя 7 минут 39 секунд:
за место тсал 5300 обычные ик-диоды от пульта от телевизора,
дальность: темный предмет - 20-25 см, светлый около 50 см
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: RBT-2008

Сообщение SMT » 04 апр 2009, 19:48

2DeaD: да не скромничай - супер-зачет - сразу два соревнования!

2VIRUS_V8: Поздравляю! наконец-то достойны соперник в кегельринке :beer: То есть новый чемпион! :friends: несколько месяцев мой робот скучал в одиноствестве на подобном ринге и вот - достойный соперник - и даже победитель! :D
Супер!!! :)
Последний раз редактировалось SMT 04 апр 2009, 22:59, всего редактировалось 1 раз.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: RBT-2008

Сообщение VIRUS_V8 » 04 апр 2009, 20:12

если не затруднит выложите заезды, для участия в оффлине.
большое спасибо!
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: RBT-2008

Сообщение =DeaD= » 04 апр 2009, 20:17

SMT писал(а):2DeaD: да не скромничай - супер-зачет - сразу два соревнования!

Ежели модератор нарушает правила и пишет ЗАЧОТ капсом - это даже больше чем супер-зачет :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter