roboforum.ru

[SmorBoB]

Смотрите видео!

Виброход назван "NASDUCK" из-за легкого сходства с уткой и в честь того самого NASDAQа.

МК нет. Есть проводковый "моск" с извилинами о двух полушариях!

фас

Кроме проводкового "моска" есть L293D, получающая сигналы от 3-х фотодиодов и управляющая вибромоторами на "лапах":
-мотор левой лапы вибрирует если засвечен левый фотодиод и не засвечен задний фотодиод, или наоборот;
-мотор правой лапы вибрирует если засвечен правый фотодиод и не засвечен задний, или наоборот.

"Угол атаки" щетины к поверхности, по которой движется вибробот, меняется поворотом лап сервомашинкой - это и есть суть-соль бота.

профиль

Положение "назад" серва принимает если засвечен задний фотодиод и не засвечен левый или/и правый.
Положение "вперед" серва принимает при всех прочих комбинациях засветки.

Для любителей 3D несколько кроссглазых стереопар:

спит :)))

Это третий мой проект после КРЕВЕТКО и CLOPPY.

[MegaBIZON]

Чюдо-то какое o_O
Блин, я тащусь
Мелочь такая пузатая... с реверсом ёлки-палки

Я тоже кое какие схемы виброходного реверса понапридумывал, но не делал пока... Но до такой бы не допёр

Спасибо опять же за отличное видио и, особенно, за стереофотки - они позволяют вникнуть в суть некоторых мелочей, которых на обычных картинках не разглядеть.

[Angel71]

мило

[cjA]

обалдеть!!!
придумать лазерную развертку на двух сервах, повесить ее на стену- и пускай полы драит.

А зачем усы по бокам? для красоты?

[SmorBoB]

2MegaBIZON: однозначно соглашусь, что стереофото много информативней чем обычное

2cjA: про развертку и драяние полов - отличная концепция развития проекта
а усы - да, для красоты. Не стал обрезать хомуты фиксирующие проводки

[cjA]

стерео фото мне не доступно, как не пытался- не вижу ничего.
пытался в GIMP анаглиф сделать- как-то не того, не разбираюсь я еще в GIMP.
может кто уже делал, раскажите? пускай в цвете потеряет, зато - надел очки и вуаля!

[SmorBoB]

Специально для любителей анаглифа:
(Вот только у меня нет очков и проверить получилось ли не могу . Если что не так - скажите.)

Тут можно программку скачать http://rosset.org/graphix/anaglyph/zanag_en.htm

[MegaBIZON]

Ухтыш... прикольна!
Но такие уже я смотреть не могу

[cjA]

Очки надень!!!
Отличное качество, цвет вообще пропал (обычно красный пропадает), но зато видно куда и как каждый проводочек идет.
спасибо за ссылку.

[setar]

классный проект, особенно радуют фотографии
расскажи пожалуйста как ты делаешь 3D снимки ?
точнее чем

[SmorBoB]

Да также как и MegaBIZON 3Dфото своих скрепышей - простым цифровым фотоаппаратом:
Фоткаешь объект - сдвигаешь фотик - делаешь вторую фотку - две фотки (я в Corel PHOTO Paint) склеиваешь.
Вот и получилась стереопара.
Посмотреть, правда, не у всех получается.

А анаглиф делается из тех же двух фоток с помощью программки. (См. ссылку в конце поста с англифами).

Добавлено спустя 6 минут 23 секунды:

...цвет вообще пропал (обычно красный пропадает)...

программка так решила. Я особо в ней не разбирался. Наверное можно с сохранением цвета в ней сделать... ну или другая программка, наверняка есть.

[Denver]

А главное,без всяких контроллеров прекрасно работает

[galex1981]

Все элементарное - просто !

[pashteet]

Супер!

[SmorBoB]

Ой, пасиба!