roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом! Хы!

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом! Хы!

Сообщение SmorBoB » 09 май 2010, 02:57

Смотрите видео!

Виброход назван "NASDUCK" из-за легкого сходства с уткой и в честь того самого NASDAQа.

МК нет. Есть проводковый "моск" с извилинами о двух полушариях! :D
_NASDUCK фас.JPG
фас

Кроме проводкового "моска" есть L293D, получающая сигналы от 3-х фотодиодов и управляющая вибромоторами на "лапах":
-мотор левой лапы вибрирует если засвечен левый фотодиод и не засвечен задний фотодиод, или наоборот;
-мотор правой лапы вибрирует если засвечен правый фотодиод и не засвечен задний, или наоборот.

"Угол атаки" щетины к поверхности, по которой движется вибробот, меняется поворотом лап сервомашинкой - это и есть суть-соль бота.

_NASDUCK профиль.JPG
профиль

Положение "назад" серва принимает если засвечен задний фотодиод и не засвечен левый или/и правый.
Положение "вперед" серва принимает при всех прочих комбинациях засветки.

Для любителей 3D несколько кроссглазых стереопар:
NASDUCK стерео 1.jpg

NASDUCK стерео 2.jpg

NASDUCK стерео 3.jpg
спит :)))

Это третий мой проект после КРЕВЕТКО и CLOPPY.
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом!

Сообщение MegaBIZON » 09 май 2010, 06:19

Чюдо-то какое o_O
Блин, я тащусь :Bravo:
Мелочь такая пузатая... с реверсом ёлки-палки :roll:

Я тоже кое какие схемы виброходного реверса понапридумывал, но не делал пока... Но до такой бы не допёр :)

Спасибо опять же за отличное видио и, особенно, за стереофотки - они позволяют вникнуть в суть некоторых мелочей, которых на обычных картинках не разглядеть.
:good:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом!

Сообщение Angel71 » 09 май 2010, 06:59

:good: мило
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом!

Сообщение cjA » 09 май 2010, 15:51

обалдеть!!!
придумать лазерную развертку на двух сервах, повесить ее на стену- и пускай полы драит.

А зачем усы по бокам? для красоты?
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом!

Сообщение SmorBoB » 09 май 2010, 15:53

2MegaBIZON: однозначно соглашусь, что стереофото много информативней чем обычное :)

2cjA: про развертку и драяние полов - отличная концепция развития проекта :D
а усы - да, для красоты. Не стал обрезать хомуты фиксирующие проводки
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом!

Сообщение cjA » 09 май 2010, 16:08

стерео фото мне не доступно, как не пытался- не вижу ничего.
пытался в GIMP анаглиф сделать- как-то не того, не разбираюсь я еще в GIMP.
может кто уже делал, раскажите? пускай в цвете потеряет, зато - надел очки и вуаля!
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом!

Сообщение SmorBoB » 09 май 2010, 17:48

Специально для любителей анаглифа:
(Вот только у меня нет очков и проверить получилось ли не могу :pardon:. Если что не так - скажите.)
NASDUCK анаглиф 1.jpg

NASDUCK анаглиф 2.jpg

NASDUCK анаглиф 3.jpg

Тут можно программку скачать http://rosset.org/graphix/anaglyph/zanag_en.htm
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом!

Сообщение MegaBIZON » 09 май 2010, 21:34

Ухтыш... прикольна!
Но такие уже я смотреть не могу :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом!

Сообщение cjA » 09 май 2010, 22:18

Очки надень!!!
Отличное качество, цвет вообще пропал (обычно красный пропадает), но зато видно куда и как каждый проводочек идет.
спасибо за ссылку.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом!

Сообщение setar » 09 май 2010, 23:10

:) классный проект, особенно радуют фотографии
расскажи пожалуйста как ты делаешь 3D снимки ?
точнее чем
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом!

Сообщение SmorBoB » 10 май 2010, 00:33

Да также как и MegaBIZON 3Dфото своих скрепышей - простым цифровым фотоаппаратом:
Фоткаешь объект - сдвигаешь фотик - делаешь вторую фотку - две фотки (я в Corel PHOTO Paint) склеиваешь.
Вот и получилась стереопара.
Посмотреть, правда, не у всех получается.

А анаглиф делается из тех же двух фоток с помощью программки. (См. ссылку в конце поста с англифами).

Добавлено спустя 6 минут 23 секунды:
cjA писал(а):...цвет вообще пропал (обычно красный пропадает)...

:pardon: программка так решила. Я особо в ней не разбирался. Наверное можно с сохранением цвета в ней сделать... ну или другая программка, наверняка есть. :)
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом!

Сообщение Denver » 10 май 2010, 11:39

А главное,без всяких контроллеров прекрасно работает
Denver
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 11 сен 2009, 21:57
Откуда: Саратовская обл.

Re: NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом!

Сообщение galex1981 » 10 май 2010, 13:47

Все элементарное - просто ;)!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом!

Сообщение pashteet » 10 май 2010, 16:19

Супер! :Bravo:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: NASDAQ обвалился - русские создали виброход с реверсом!

Сообщение SmorBoB » 10 май 2010, 16:37

Ой, пасиба! :oops:
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yahoo [Bot], Yandex [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter