roboforum.ru

[osc]

Выкладываю на растерзание моего лайн трейсера "ПЕРВЫЙ БЛИН".
Редукторы сделаны из часовых механизмов таймеров старых стиральных машин Закреплены на куске текстолита, в качестве пассивного колеса шарик, на "носу" робота 2 датчика BPR302, закрепленные на кусочке текстолита, плату с контроллером, драйвером двигателей и компаратором приходится пока что держать в руках, позже изготовлю плату и закреплю на роботе. Робот обошелся мне в 90 рублей

датчики BPR302

"мозг", atmega48, L293D, LM358, кренка

сам робот, колеса из оргстекла, вырезаны ножовкой и обработаны напильником

После закачки на ютуб фпс стал гораздо меньше, нормальное видео можно скачать здесь:
http://rghost.ru/539581

В перспективе:
1) Сделать плату
2) Добавить функцию распознования зашифрованных команд (как по штрих коду)

[MegaBIZON]

Малаццом Редухторы аццкие - переживут всего остального робота
Щас видиво качну.

Но! сначала уж доделал бы, а уж потом и сюды. Ато это пока не то чтобы достижение, а скорее "кто чем занят"

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
Скорость ужоснаховая - советую удалить пару шестерёнок. Как-нибудь.

[osc]

Вообще да, ползает довольно медленно, позже убиру 1 шестеренку. Да, редукторы классные, цельнометаллические))

[danger]

+5 молодца
датчики хорошие?

[SmorBoB]

Ух! Робот на поводке
Первый поворот, почему-то, сильно дольше последующих обдумывал

[avr123.nm.ru]

Молодец ! Но пластиковые хомуты поаккуратней

Можно на колеса резинку наклеить аккуратно, с валов моторов снять шкивы и надеть термоусадку и просто прижать вал мотора к ободу колеса.

[osc]

датчики хорошие?

Для лайн трейсера самое то
Ща собираюсь редукторы менять, можете что-нибудь посоветовать, хочется чтобы были миниатюрны (не длинее пальчиковой батарейки) и желательно металлические, что посоветуете?
Приглядел этот http://www.electroprivod.ru/ig-16gm.htm Но цена ужассс

[AndreiSk]

Да, цены не айс.
Смотри здесь http://www.pololu.com/catalog/category/51
серия minimetal довольно неплоха, сам такие пользую.
Чего хочешь достичь в line tracing?
Если скорости, то надо смотреть на RPM и диаметр колес, ну и про момент не забывать.
Зная RPM и диаметр колес можно прикинуть макс. скорость.

[osc]

Спс, пока что хочу достич скорости, а как расчитать скорость зная RPM, крутящий момент и диаметр колес?
Я приглядел вот такой двигатель http://www.pololu.com/catalog/product/991 .Заказы исправно присылали? А какой способ оплаты?

[AndreiSk]

допустим RPM (Rotate Per Minute = об/мин) = 1000 об/мин
Диаметр колеса = 1 метр
тогда обод колеса = Pi*D = 3.14 метра
1000 об/мин = 3140 метра/мин = 3140*60 метра/час ~180 км / час

[osc]

Вот, свершилсоь, немного модернизировал шасси, поставил более менее нормальные двигатели, убрал 2 шестерни из каждого редуктора, закрепил двигатели и раздобыл аккумулятор!
Вот что получилось:

Левый двигатель, вал контачит с шестеренкой при помощи термоусадки

[/attachment]

А это правыйдвигатель

испытал шасси на ковре и без подруливающего колеса - носится как угарелое!
Как скорость померяю, напишу!

[MegaBIZON]

Два низачёта:
1 - картинки неадекватно огромные, на четыре экрана. Только чтоб батарейку рассмотреть...
2 - если я правильно понял, сцепление мотора с первой шестернёй сделано из термоусадки, нагретой на шкиве (по которому в прошлой жизни кажись пассик ездил) на валу мотора. Износостойкость в таком случае ниже марианской впадины. При таких мощных редукторах и матёрых колёсах, да такое сцепление...

А вообще теперь бы и видио обновить

[galex1981]

По видео +1

[osc]

1 - картинки неадекватно огромные, на четыре экрана. Только чтоб батарейку рассмотреть...

В следующий раз буду уменьшать!

Износостойкость в таком случае ниже марианской впадины. При таких мощных редукторах и матёрых колёсах, да такое сцепление...

Вообще да, износостойкость ужасная... Сцепление кстати довольно хорошее, я робота рукой остановил, двигатели застопорились намертво
Видео обновлю, он носится быстро, сложно будет его заснять