roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Сообщение osc » 19 окт 2009, 14:25

Выкладываю на растерзание моего лайн трейсера "ПЕРВЫЙ БЛИН".
Редукторы сделаны из часовых механизмов таймеров старых стиральных машин :) Закреплены на куске текстолита, в качестве пассивного колеса шарик, на "носу" робота 2 датчика BPR302, закрепленные на кусочке текстолита, плату с контроллером, драйвером двигателей и компаратором приходится пока что держать в руках, позже изготовлю плату и закреплю на роботе. Робот обошелся мне в 90 рублей 8)
DSC01344.JPG
датчики BPR302
DSC01346.JPG
"мозг", atmega48, L293D, LM358, кренка
DSC01345.JPG
сам робот, колеса из оргстекла, вырезаны ножовкой и обработаны напильником



После закачки на ютуб фпс стал гораздо меньше, нормальное видео можно скачать здесь:
http://rghost.ru/539581


В перспективе:
1) Сделать плату
2) Добавить функцию распознования зашифрованных команд (как по штрих коду)
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Сообщение MegaBIZON » 19 окт 2009, 16:26

Малаццом :) Редухторы аццкие - переживут всего остального робота :D
Щас видиво качну.

Но! сначала уж доделал бы, а уж потом и сюды. Ато это пока не то чтобы достижение, а скорее "кто чем занят" :no:

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
Скорость ужоснаховая - советую удалить пару шестерёнок. Как-нибудь.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Сообщение osc » 19 окт 2009, 16:34

Вообще да, ползает довольно медленно, позже убиру 1 шестеренку. Да, редукторы классные, цельнометаллические))
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Сообщение danger » 19 окт 2009, 18:21

+5 молодца :)
датчики хорошие?
danger
 
Сообщения: 74
Зарегистрирован: 16 авг 2009, 10:55
Откуда: Cheboksary
Предупреждения: -1

Re: Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Сообщение SmorBoB » 19 окт 2009, 22:29

Ух! Робот на поводке :D
Первый поворот, почему-то, сильно дольше последующих обдумывал :wink:
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Сообщение avr123.nm.ru » 19 окт 2009, 22:33

Молодец ! :good: Но пластиковые хомуты поаккуратней :D

Можно на колеса резинку наклеить аккуратно, с валов моторов снять шкивы и надеть термоусадку и просто прижать вал мотора к ободу колеса.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Сообщение osc » 20 окт 2009, 14:25

датчики хорошие?

Для лайн трейсера самое то :good:
Ща собираюсь редукторы менять, можете что-нибудь посоветовать, хочется чтобы были миниатюрны (не длинее пальчиковой батарейки) и желательно металлические, что посоветуете?
Приглядел этот http://www.electroprivod.ru/ig-16gm.htm Но цена ужассс :o
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Сообщение AndreiSk » 20 окт 2009, 16:41

Да, цены не айс.
Смотри здесь http://www.pololu.com/catalog/category/51
серия minimetal довольно неплоха, сам такие пользую.
Чего хочешь достичь в line tracing?
Если скорости, то надо смотреть на RPM и диаметр колес, ну и про момент не забывать.
Зная RPM и диаметр колес можно прикинуть макс. скорость.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Сообщение osc » 20 окт 2009, 16:56

Спс, пока что хочу достич скорости, а как расчитать скорость зная RPM, крутящий момент и диаметр колес?
Я приглядел вот такой двигатель http://www.pololu.com/catalog/product/991 .Заказы исправно присылали? А какой способ оплаты?
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Сообщение AndreiSk » 20 окт 2009, 17:49

допустим RPM (Rotate Per Minute = об/мин) = 1000 об/мин
Диаметр колеса = 1 метр
тогда обод колеса = Pi*D = 3.14 метра
1000 об/мин = 3140 метра/мин = 3140*60 метра/час ~180 км / час
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Сообщение osc » 01 ноя 2009, 21:52

Вот, свершилсоь, немного модернизировал шасси, поставил более менее нормальные двигатели, убрал 2 шестерни из каждого редуктора, закрепил двигатели и раздобыл аккумулятор! :)
Вот что получилось:
DSC01349.JPG
Левый двигатель, вал контачит с шестеренкой при помощи термоусадки
[/attachment]
DSC01350.JPG
А это правыйдвигатель

испытал шасси на ковре и без подруливающего колеса - носится как угарелое! :Yahoo!: :crazy:
Как скорость померяю, напишу!
Вложения
DSC01348.JPG
Аккумулятор, NiMH, 6 вольт, 3 а/ч
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Сообщение MegaBIZON » 01 ноя 2009, 23:48

Два низачёта:
1 - картинки неадекватно огромные, на четыре экрана. Только чтоб батарейку рассмотреть...
2 - если я правильно понял, сцепление мотора с первой шестернёй сделано из термоусадки, нагретой на шкиве (по которому в прошлой жизни кажись пассик ездил) на валу мотора. Износостойкость в таком случае ниже марианской впадины. При таких мощных редукторах и матёрых колёсах, да такое сцепление... :no:

А вообще теперь бы и видио обновить :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Сообщение galex1981 » 02 ноя 2009, 10:45

По видео +1
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Line Tracer "ПЕРВЫЙ БЛИН"

Сообщение osc » 02 ноя 2009, 13:29

1 - картинки неадекватно огромные, на четыре экрана. Только чтоб батарейку рассмотреть...

В следующий раз буду уменьшать!
Износостойкость в таком случае ниже марианской впадины. При таких мощных редукторах и матёрых колёсах, да такое сцепление...

Вообще да, износостойкость ужасная... Сцепление кстати довольно хорошее, я робота рукой остановил, двигатели застопорились намертво :roll:
Видео обновлю, он носится быстро, сложно будет его заснять :crazy:
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter