roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 08:05

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 198 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 14  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 14:04 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
http://www.ros.org/wiki/ROS

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 17:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
попсовая вроде штука - хабр. а вот надо же - частенько что-нибудь интересное подкинут...

Вот только сходу не оценил, а чем же эта штука таки полезна роботостроителю? Ну организуется межпроцессное взаимодействие... Плюс это явно для толстых девайсов. Хотя может лет через 5 будут гигагерцовые МК с полугигом озу по баксу за штуку? :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 17:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Vooon, вот бы кроме ссылки хоть на абзац основные плюсы системы. А то так - фик его знает, что это такое и на какие задачи имеет смысл пускать.

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 17 авг 2009, 17:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
сомнительно, что на слабеньких контроллерах в ней есть смысл


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 18 авг 2009, 02:23 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Абзац основной мысли будет когда сам разберусь, с чем это есть :)

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 19 авг 2009, 23:40 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Немного разобрался. В принципе тот-же плеер.
Работает поверх POSIX/Windows OS, и естественно не реалтайм.
Сетевой обмен, на сколько понял, XML-RPC.

Код смотрел мало, но он мне показался на много чище, чем в плеере.
Ну и плеер только-только стало возможно собрать под вин (на офф вики есть рецепт).

Так что думаю напишу tiger-ros-pkg...

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 20 авг 2009, 00:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Что за плеер?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 20 авг 2009, 01:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:oops: кому как, а мне очень непонравилась вся концептия ROS
Сергей писал(а):
Что за плеер?

если не ошибаюсь, то вот этот http://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 20 авг 2009, 02:18 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Чем не понравилась?

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 20 авг 2009, 05:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) тем, что это на всю голову linux`овский тонкий фреймворк для расспределённых процессов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2010, 12:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Подниму тему.
ROS - 3 года


Добавлено спустя 10 минут 42 секунды:
Поддерживается Lego и Arduino.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 07 фев 2011, 22:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я тут подумал про свой ORFA-терминал и систему плагинов - Виктор Казаринов прав, это получится второй раз начать ROS/MSRS писать :roll:

Так что попробуем посмотреть в каком оно сейчас состоянии. Не пора ли освоить.

Поставил на скачку 4.5Гб образа ROS для использования в VirtualBox:
http://www.ros.org/download/virtualbox/ ... urtle.vmdk

Если есть желающие осваивать - присоединяйтесь!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2011, 00:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
поделись ощущениями, когда разберешься, если не влом будет


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2011, 00:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Если я разберусь - ощущения будут самые восторженные.
Правда это уже не первая попытка освоить такие монстроидальные инструменты, так что ничего не обещаю :pardon:

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
Каждый раз такое ощущение, что ORACLE + какой-нибудь WebSphere или J2EE ставишь вместо нужного тебе MySQL+Apache+PHP, ну и какой-нибудь готовой CMS.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: ROS — ос для робота
СообщениеДобавлено: 08 фев 2011, 01:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Сообщения: 1530
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C
Цитата:
Если есть желающие осваивать - присоединяйтесь!

Vooon'а спросить надо, он начинал разбираться. Тоже начинал, но по какой-то причине забил :oops:

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 198 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 14  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO