roboforum.ru

Open Robotics модули пришли, начал собирать все необходимое.

Пока проект включает в себя:
1. OR-AVR-M32-D
2. OR-MD2-2A-12V-CP
3. OR-BTM111-115.2
4. I2C-It (2 шт.)
5. Платформа — танк Tигр 1:24

Фото:
1. Модули:


2. Платформа вместе с модулями:

_________________
Linux user | Firefox user

Вообще интересно узнать основные функции и план развития проекта. А так конечно ждем результатов

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Первым этапом я хочу получить просто тележку на радиоканале,
за тем доделать управление башней и пневмопушкой (2 H-моста + силовой ключ + концевик затвора)
потом установить радиокамеру, возможно еще датчики добавить.

Но не знаю на сколько успею продвинутся до июля...

Сейчас для меня неожиданностью стало отсутствие IDC-12 разъемов на шлейф и у чип-дипа и у бурого медведя.
И встал вопрос, какие энкодеры использовать? Внутри доступа к валам нет, там аккуратный редуктор на подобии тамиевского и под пластиком все скрыто.

_________________
Linux user | Firefox user

по поводу энкодеров: а если удлинить основную ось двигателей (ротора) назад и поставить от мышки энкодеры

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Позже я снова разберу танк и сфоткаю нутро, пока еще и датчики не куплены/выдраны...

Разьемы в итоге заказал в чипинфо, блин за доставку больше чем этот десяток стоит
И похоже что idc-12 нифига не стандартный размер, везде идут ряды 10, 14, 16, 18...

_________________
Linux user | Firefox user

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ты тогда еще купи мешочек IDC-6

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Продолжение у меня в блоге: http://vehq.ru/blog/2009/04/20/termitiger-2/

_________________
Linux user | Firefox user

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Продолжение: http://vehq.ru/L.Q/ показал внутренности.

_________________
Linux user | Firefox user

Продолжаю, сборка платформы: http://vehq.ru/L.R/

_________________
Linux user | Firefox user

Уже гоняет управляемое с ПК?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ага, только ужасно неудобно без клиента, сейчас хочу допилить qsercontrol чтоб управлять было проще, но парсер нужно переделывать.

Добавлено спустя 47 минут 2 секунды:
хо-хо, особо допиливать не пришлось, так, косметика.

Заработало сразу, но потребовалось подкрутить параметры --speed-hi и --speed-lo, а то врубает FF сразу и срабатывает защита ДД.

Хорошо когда старые наработки работают

_________________
Linux user | Firefox user

Чет драматично наверное выглядит Я такой клеил (поменьше), а этот совсем как живой, наверное, когда жужжит Если еще препятствия будет объезжать и струлять вокруг
Не, видео не выкладывай, а то завидно будет