Робот TermiTiger

D1mcon

Кстати лазерный модуль - это не лазерная указка ли?. Просто про подклучение такой указки к МК была статья в журнале серво, автор которой утверждает, что лучше ее включать при помощи реле (тем самым заменить кнопку и оставить питание от батареек указки), тк в при других способах лазер долго не живет.

Странно как-то, но по его словам о убил около 4 лазеров, пока не поставил реле. Я для включения лазера использовал оптопару 4N31.

Хотя может у автора статьи были руки кривые....

Vooon

Фиг его знает что было у автора. У меня именно модуль, не указка, и сволочь дорогой. Но маленький (6 мм диам. 20 длинной).
У него стоит платка со встроенным стабилизатором тока. Выключатель для него сделал простым КТ3102. По питанию только катушечку поставил.

Сделал управление светом. (чуть сложнее схема т.к. светики в эмиттере стоят)
На той же плате сделал делитель (200 кОм / 100 кОм) еще его правда не пробовал.
Ну и реально нужен коэф. деления чуть больше 3х — при заряженном АКБ зашкаливать будет (при напр. вх. 10.2 на вых. 3.45). Но это не страшно, главное разряд отловить.

У меня осталось всего 3 RoboGPIO свободных.

boez

А нефиг жадничать - поставь 300/100 кОм

Vooon

Пока оставлю как есть (плата с делителем одета в термоусадку).

Vooon

Заменил делитель.
$LaTeX: V_{ref} = 3.3 V$
$LaTeX: R_1 = 296 \cdot 10^3 Ohm$
$LaTeX: R_2 = 98.7 \cdot 10^3 Ohm$
$LaTeX: k = \frac{R_1+R_2}{R_2}$
$LaTeX: v = k \frac{V_{ref} \cdot adc}{1024}$

Сделал флажок для центрирования башни, осталось только код написать.

roboforum.ru

Робот TermiTiger

Кто сейчас на конференции