roboforum.ru

питание силовых цепей и всех остальных вести отдельными проводами прям от батареи.... на камеру диод + большой кондер... на 5в можно аж экранированным проводом прокинуть.. или купить какой нить ДЦ/ДЦ.. хотя если на батарее 5в то отпадает... хотя они есть и с 5 на 5 ... + былоб не плохо осциком поглядеть куда пролазит шум...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

На днях пойду узнавать как и что в радиолабе...

_________________
Linux user | Firefox user

Собрал плату управления башней и пушкой.
Моторами рулит L293D, для пушки просто второй вывод на земле.

Вся механика и электроника практически закончена, нужно только поставить пластинку для оптопары центровки, поставить фильтры питания камеры и дальномера. Может быть потом поставлю еще датчики края ринга.
По габаритам в кегельринге конечно не проходит, 25см длинной, но все равно интересно

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
А так уже все работает Струляет
Только нужно бокс с шариками приделать

_________________
Linux user | Firefox user

Дописал поддержку пушки в орфе. Струляет

_________________
Linux user | Firefox user

А видео можно посмотреть как стреляет?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Драйвер "Cannon" добавил?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Там еще и драйвера нужны?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Добавил еще и драйвер Turret
Драйвера 0xff01, 0xff02...

Нет можно было и на GPIO все оставить, но спец. драйвер удобнее.
Тем более он сам отслеживает когда выстрел завешен.

_________________
Linux user | Firefox user

Еще фото.

_________________
Linux user | Firefox user

Афигеть, у этой модели танка даже подвеска есть. Вот не ожидал.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Прибил камеру вчера, сегодня купил новую.

Передает сигнал в телевизионном диапазоне (нужен обычный тв-тюнер).
А также встроенный литевый АКБ и схемы заряда. Весит правда в 3 раза больше — 60 г.
И длинней в 4-е раза.

Также сделал светодиодный прожектор, только пока нет управления вкл/выкл.

Купил лазерный модуль, только еще не прикрепил.

_________________
Linux user | Firefox user

Что-то башка не варит. Какой нужен делитель чтобы мерить напряжение АКБ (ном. 9,2 В)?

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Добавлю плату с 2-я ключами (для прожектора и лазера) и делителем для измерения заряда АКБ.

_________________
Linux user | Firefox user

оч сложный вопрос...
а какое опорное АЦП?
главное, чтобы деленное 9,2 было не больше опорного

Ну и хочу заменить проводку к башне, а то свитые проводки создают страшную паутину...
Заменю на 10-жильный шлейф.

—
Опора 3.3 В.

_________________
Linux user | Firefox user

дели на 3