Робот TermiTiger

SkyStorm

Не знаю как на хобисити но на SF есть такие(по размерам подходят)

PRT-08483 LiPo - 2000mAh 5.8x54x54mm
PRT-08483 LiPo - 6000mAh 19x54x54mm

Vooon

Наконец-то сделал новое крепление пушки.

Извиняюсь за качество фото, нормального фотика нет.

Vooon

Собрал "голову", осталось закрепить на пушке, но это уже в Москве сделаю.

На ней закреплена камера, шарп, серва.
Осталось только собрать все провода вместе, чтоб меньше земель тянуть.

————
+6 V (servo)
+5 V (camera, sharp)
+9—12 V (camera transmitter)
GND
————
<- Sharp ADC
-> Servo PWM
————

Vooon

Собрал!
Теперь только осталось доделать мост для башни, ключ для пушки, оптопару положения башни,
разобраться с питанием.

Возможно добавлю прожектор для камеры.

Master

Цитата:

оптопару положения башни

А чего не переменный резистор?

Виталий

А где же шарики? =)

Vooon

Бокс для шариков пока не поставил, да и смысла пока нет, ключа-то еще нет.

По питанию: в принципе встроенный стаб тянет все, но горячий...

Как на зло заглючила серва камеры: влево крутит нормально, вправо начинает мотаться.
Похоже серву нужно заменить...

D1mcon

Еще немного переделок и тигр превратится в КВ-2, так держать знай наших!!! :good:

кулер 23

зы: круть ваще

Vooon

Нужно будет переделать питание камеры.
Помехи от ДД мешают передатчику, помехи по шине 5В мешают передавать звук.
Постоянный писк 1-2 кГц, хотя звук немного и пробивается.

Вообще думал там есть фильтры на питании, но видимо китайское электричество.
Как думаете достаточно ли LC-фильтра 100 мкГн/0.1 мкФ?

Подозреваю что по 5-и вольтам шумит шарп, подключены к одной точке.

Разводка разъема на голове:

servo	sharp
+6	+9
GND	+5

=DeaD=

А у тебя на камеру и движки один уровень идёт?

Vooon

Да, прямиком с батарей.

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
И еще одно: посоветуйте транзистор на мотор пушки (12 В/150 мА), нужно управление от логики 3.3 В.

=DeaD=

Плохо

так она 100% будет отгребать ШИМ с ДД тут даже индуктивность в 100мкГн не факт что поможет...

Добавлено спустя 42 секунды:

Vooon писал(а):

И еще одно: посоветуйте транзистор на мотор пушки (12 В/150 мА), нужно управление от логики 3.3 В.

IRLML2502 ?

Vooon

Отдельная батарея не вариант. А встроенная - 9,6 В.

Транзистор желательно в TO-92.

И еще забыл спросить про микросхему моста для башни, характеристики мотора аналогичны.
Мост нужен одинарный, из доставабельных в Москве. В крайнем случае поставлю L293D.

=DeaD=

А чего тут гадать - ставь L293D, ток то мизерный - всего 0.15А, да еще и на 12В - вообще нормально всё должно быть.

Добавлено спустя 46 секунд:
Питание - можно сделать регулятор LowDrop на 9В для камеры с отдельным электролитом большим + керамику.

roboforum.ru

Робот TermiTiger

Кто сейчас на конференции