roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Пневмо мышцы "Рука"
Re: Пневмо мышцы "Рука"
Правильно. Но только если после того как армировать резину чулком, сделать оплетку из не тянущихся нитей, типо авоськи. А чулки чтобы нить резину не прорезало.
Re: Пневмо мышцы "Рука"
Можно вообще взять тряпочный мешок. Даже лучше получится. И резину можно не армировать. Зачем? Резина-то должна тянуться.
P.S. Вообще сразу появилась шаловливая мысль, что изделине N2 будет отличной заготовкой для "чулка"
P.S. Вообще сразу появилась шаловливая мысль, что изделине N2 будет отличной заготовкой для "чулка"
Re: Пневмо мышцы "Рука"
Изделие №2 ваще вещщщь
Re: Пневмо мышцы "Рука"
А что?! Я хотел бы посмотреть на ваши макеты из изделия номер 2. ))) Вообще пофиг из чего сделано если выполняет нужную функцию: не тянится, крепкая, герметичная и легко меняет свою форму.
Re: Пневмо мышцы "Рука"
У меня на окне на работе стоит гидравлическое "изделие". На медицинских шприцах. Кто первый раз видит - впадают в ступор от такой мечты наркомана 
Re: Пневмо мышцы "Рука"
Осталось создать мечту эротомана, из изделий номер 2.
Добавлено спустя 5 минут 51 секунду:
А если серьезно. Вот идея с мешковиной понравилась, правда надо делать выкройку вроде развертки глобуса. А чем не дорогим пропитать, чтобы стало все герметичное, и не дорогое в исполнении. В голову приходит только скидконовый герметик.
Добавлено спустя 5 минут 51 секунду:
А если серьезно. Вот идея с мешковиной понравилась, правда надо делать выкройку вроде развертки глобуса. А чем не дорогим пропитать, чтобы стало все герметичное, и не дорогое в исполнении. В голову приходит только скидконовый герметик.
Re: Пневмо мышцы "Рука"
А зачем мешковину пропитывать? Ей герметичность не нужна - это просто каркас. Вот внутрь заталкиваем надувную камеру. Хоть резиновую, хоть из N2. Кстати. Эту камеру вообще не нужно ни к чему прикручивать - ещё и целее будет. Всю силовую нагрузку на себя примет внешний каркас.
P.S. Моё ИМХО - пневматически мышцы - весьма вкусная штука для всяких поделок, но трабл начинается с вопросом клапанов. Специализированные клапана весьма дороги. А всякие суррогаты либо только для игрушек, либо жрут столько электричества, что проще сразу актуатор поставить
P.S. Моё ИМХО - пневматически мышцы - весьма вкусная штука для всяких поделок, но трабл начинается с вопросом клапанов. Специализированные клапана весьма дороги. А всякие суррогаты либо только для игрушек, либо жрут столько электричества, что проще сразу актуатор поставить
Re: Пневмо мышцы "Рука"
Клапаны это вопрос номер два. Сначало надо мышцы создать. Практиковать я смогу не раньше чем через 2е недели. Но у меня будет всего один выходной. Не знаю. Дойдут ли руки. Я уже задавал вопрос. Но повторюсь. Есть ли материал кротый от электричества сокращается. Пьезо кристалл это не вариант. Я где то видел ролик где новые материалы показывали, которые от электричества меняли форму.
Re: Пневмо мышцы "Рука"
Биметаллические пластины меняют, например.
Re: Пневмо мышцы "Рука"
При нагреве... А остывать их чем? 
Хотя для стационарных агрегатов, особенно если электричества не жалко, наверно имеет смысл. Усилие там можно выдавить более чем приличное.
Хотя для стационарных агрегатов, особенно если электричества не жалко, наверно имеет смысл. Усилие там можно выдавить более чем приличное.
Re: Пневмо мышцы "Рука"
Мождь это?: ЭлектроАктивныеПолимеры - ЭАП
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
или мождь нитинол?
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
или мождь нитинол?
Re: Пневмо мышцы "Рука"
ЭАП - в стадии экспериментов, нитинол - блин дорого. Да и опять же схема управления "нагрей/остуди" мало чем отличается от биметаллической пластины.
Re: Пневмо мышцы "Рука"
esisl писал(а):При нагреве... А остывать их чем?
Сами остынут, я думаю. Металл все-таки
Re: Пневмо мышцы "Рука"
Дорого, ИМХО, понятие относительное 
А ваще, я так понимаю, хочется быстродействия с малыми энергозатратами?
А зачем быстродействие?
В чём идея?
Ведь сама "пневмомышца" просто исполнительный элемент, а значит - самое последнее звено в цепи... ИМХО гораздо важнее предыдущие цепи: то ли это будут просто клапана откр\закр, то ли быстродействующие клапана осуществляющие типо ШИМ режим для разной скорости реакции мышцы, то ли редуктора с регулировкой, то ли еще как минимум три (тоже не дешовых) варианта управления и обратной связи...
А может идея состоит в создании одиночной мышцы для привода одиночного сустава?
А ваще, я так понимаю, хочется быстродействия с малыми энергозатратами?
А зачем быстродействие?
В чём идея?
Ведь сама "пневмомышца" просто исполнительный элемент, а значит - самое последнее звено в цепи... ИМХО гораздо важнее предыдущие цепи: то ли это будут просто клапана откр\закр, то ли быстродействующие клапана осуществляющие типо ШИМ режим для разной скорости реакции мышцы, то ли редуктора с регулировкой, то ли еще как минимум три (тоже не дешовых) варианта управления и обратной связи...
А может идея состоит в создании одиночной мышцы для привода одиночного сустава?
Re: Пневмо мышцы "Рука"
Для меня идея в том чтобы подойти как можно ближе к живой природе. Нет более совершенного чем живые существа.