Технический форум по робототехнике.
Кирилл Дмитриенко » 11 ноя 2012, 09:24
Получается своео рода "рычаг".
robovan » 11 ноя 2012, 10:00
все верно, оплетка играет роль рычага и соотношение там довольно большое 1/10 не меньше плюс давление распространяется на большей площади. самое удивительное что фесто не больно уж распространяются об этом:-)
Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:
B-)
Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
и как раз самое большое усилие достигается в растянутгм положении;-) есть в нете ролик где мышца диаметром с мизинец, гнет гвоздь !! эффектно:-)
Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
хорошо использовать в боевых роботах и горной технике, также может применятся под водой, не требует смазки и какого либо обслуживания;-)
- Вложения
-
Павел_Сергеевич » 11 ноя 2012, 11:39
Я это все понимаю, но раз вы берете руку как она есть то, учитывайте ход мышцы, который нужен для сгибания оной. Чем короче ход, тем ближе ее крепление к локтю, соответственно, меняется рычаг.
Llevellyn » 11 ноя 2012, 16:03
мне всегда доставляют люди, которые пытаются опровергнуть то, что я делал на практике
Даже не знаю, стоит ли им объяснять их неправоту, или пускай сначала понаделают пневмомышц и разочаруются в них
robovan » 11 ноя 2012, 17:36
а в чем собственно вопрос? я наверно шото пропустил:-)
Llevellyn » 11 ноя 2012, 20:33
в том, круче ли пневмомышцы пневмоцилиндров
Павел_Сергеевич » 11 ноя 2012, 20:46
Насколько я понял, тут не сравнивают, что круче, а стараются приблизить к живому. И из-за этого мне тема очень нравится!
Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:Я же не зря анатомию человека выложил.
robovan » 12 ноя 2012, 00:33
хдд:-) ну круче понятие многогранное камрад
Llevellyn » 12 ноя 2012, 02:09
пневмомышцы круче пневмоцилиндров только по дешевизне
Да и то только те, что сделаны на коленке -фестовские стоят дороже пневмоцилиндров
robovan » 12 ноя 2012, 03:50
а вот недавно смотрел чехольчик на айфон 5 стоит дороже шуруповерта, хм может на его изготовление ушла нано суперрезина:-D
Добавлено спустя 4 минуты 16 секунд:
уже давно цена товара опрелеляется рынком, вот при роботостроении самая для меня сложная задачка, это находить детали и механизмы небольшой стоимости, серийные детали, запчати. то на что не будет распространятся правило. ой новое, крутое)) фесто так пиарят свои мышцы шо мама не горюй;-)
Павел_Сергеевич » 12 ноя 2012, 10:50
поэтому надо делать самим.
Llevellyn » 12 ноя 2012, 12:44
в фестовских мышцах стальная оплетка находится внутри резины, именно поэтому у них ресурс в миллионы циклов. А самодельные мышцы едва ли сотню циклов протянут
Павел_Сергеевич » 12 ноя 2012, 14:56
Хм.... Я всегда думал что у металла, усталость меньше, чем у синтетики. (или на оборот... я не технарь
)
Имеется ввиду что от изгибов. металл сломается быстрее чем капрон.
setar » 12 ноя 2012, 15:04
тогда бы тросы мостов делали из капрона
Павел_Сергеевич » 12 ноя 2012, 15:36
Тут другое. На разрыв я не спорю. У моста колебания небольшие. А вот мышца будет совершать сильные колебания. Тогда в противовес ставлю другое. Почему же в покрышках и ремнях идет капрон а не трос?