roboforum.ru

друг работал на заводе, приносил мне как то раз пневмомышцу фесто. классная вещь легенькая, а усилие гораздо больше чем у цилиндров. и быстродействие!!!! а еще если подать давление и закрыть, как пружинка может работать:-)

теперь по цифрам. Пропорции человека. Плече равно 1.5 головы, рост человека равен 7.5 голов (при росте 180, при росте 2м равен 8 вырос головы) то есть длина плеча равна 1/5 роста то есть 360мм точка крепления мышц от локтя равна ~1/3 от пястья до точки крепления мышц. То есть на мышцы нагрузка возростает в 3 с лишнем раза. Возмем спортсменов мирового уровня, подъем на бицепс если не ошибаюсь 140кг штанга. То есть 70 на руку, и 210 на мышцу соответственно. При максимально сокращенных мышц ее форма в идеале шар. То есть деаметр равен длинне максимального сакращения. Теперь надо считать какое нужно давление для модема такой массы! И соответственно будем знать насколько крепкой должна быть мышца.

пневмомышцы развивают давление не больше того что развивает пневмоцилиндр, у которого та же площадь поршня, что и сечение мышцы в надутом состоянии, при том же давлении. И не важно кто их делал, фесто или дядя Вася

хм уважаемый не хочу вас беспокоить но вы неверно понимаете принцип работы

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
мне щас влом обьяснять, субота пиво и все такое, потом подробней покажу и раскажу;-)

ну да, странно что тогда ты такие вопросы задаешь:-)

кстати как раз то состгяние шар,это саме невыгодное состояние пнепмомышцы. поэтому у них они утолщаются совсем чучуть, при этом развивая огромные усилия. минус- небольшой ход

самый простой пример : два натянутых троса с грузом, находятся паралельно на небольшом расстоянии. если ты их разводишь в стороны то груз немного приподнимается причем рычаг и соотношение меняются с ростом расстояния между тросами с точке развода. блин обьяснил на пальцах как мог:-) )))))))) сори за такой бред

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
:-D:-D думаю можно списать все на суботу

вот, я родил рисунок))))

Добавлено спустя 54 секунды:
хм, у нас с одной пишется я забув))))